Jan Humplik

Google DeepMind (United Kingdom), University College London

论文数

8

总引用数

265

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 265 次引用
Computer science8 · 265 次引用
Robot7 · 263 次引用
Human–computer interaction4 · 211 次引用
Reinforcement learning4 · 193 次引用
Ball (mathematics)2 · 190 次引用
Engineering3 · 173 次引用
Humanoid robot3 · 173 次引用
Agile software development2 · 153 次引用
Simulation2 · 153 次引用
Throwing2 · 153 次引用
Reinforcement2 · 149 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
265
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
147 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 139
🏛 所属机构: Google DeepMind (United Kingdom), University College London

代表论文

  1. 1
    Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
    147 次引用 · 2024
  2. 2
    NeRF2Real: Sim2real Transfer of Vision-guided Bipedal Motion Skills using Neural Radiance Fields
    43 次引用 · 2023
  3. 3
    Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis
    38 次引用 · 2023
  4. 4
    Imitate and Repurpose: Learning Reusable Robot Movement Skills From Human and Animal Behaviors
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Towards Real Robot Learning in the Wild: A Case Study in Bipedal Locomotion
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025
  8. 8
    Learning Robot Soccer from Egocentric Vision with Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

NHNicolas Heess8 篇合著论文LHLeonard Hasenclever7 篇合著论文THTuomas Haarnoja6 篇合著论文ABArunkumar Byravan6 篇合著论文NBNathan Batchelor5 篇合著论文FCFederico Casarini5 篇合著论文FNFrancesco Nori5 篇合著论文SSStefano Saliceti4 篇合著论文NSNoah Siegel4 篇合著论文MWMarkus Wulfmeier4 篇合著论文FSFereshteh Sadeghi4 篇合著论文YTYuval Tassa4 篇合著论文RHRoland Hafner4 篇合著论文STSaran Tunyasuvunakool4 篇合著论文GLGuy Lever3 篇合著论文MBMichael Bloesch3 篇合著论文MGMarlon Gwira3 篇合著论文BMBen Moran3 篇合著论文NSNeil Sreendra3 篇合著论文SBSteven Bohez3 篇合著论文
尚未生成