Satoshi Murata

Tokyo Institute of Technology, Tohoku University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba, General Electric (Germany), Life Science Institute, Furukawa Electric (Japan)

论文数

42

总引用数

1,552

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 1,551 次引用
Artificial intelligence35 · 1,459 次引用
Robot33 · 1,385 次引用
Engineering22 · 1,011 次引用
Modular design26 · 840 次引用
Mobile robot21 · 687 次引用
Robot control21 · 687 次引用
Self-reconfiguring modular robot20 · 685 次引用
Embedded system17 · 634 次引用
Control engineering12 · 553 次引用
Control reconfiguration12 · 530 次引用
Materials science9 · 529 次引用

主要成就

20
H 指数
42
论文
1,552
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Self-Reconfiguration of M-TRAN III Modular Robotic System
271 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (5 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Tohoku University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba, General Electric (Germany), Life Science Institute

代表论文

  1. 1
    Distributed Self-Reconfiguration of M-TRAN III Modular Robotic System
    271 次引用 · 2008
  2. 2
    Molecular Robots with Sensors and Intelligence
    205 次引用 · 2014
  3. 3
    Micrometer-sized molecular robot changes its shape in response to signal molecules
    182 次引用 · 2017
  4. 4
    Molecular Robotics: A New Paradigm for Artifacts
    141 次引用 · 2013
  5. 5
    A Self-Reconfigurable Modular Robot: Reconfiguration Planning and Experiments
    98 次引用 · 2002
  6. 6
    Automatic Modular Assembly System and its Distributed Control
    74 次引用 · 2008
  7. 7
    Self-replication of DNA rings
    55 次引用 · 2015
  8. 8
    Micro Self-reconfigurable Robotic System using Shape Memory Alloy
    54 次引用 · 2000
  9. 9
    Docking Experiments of a Modular Robot by Visual Feedback
    47 次引用 · 2006
  10. 10
    Micro Self-reconfigurable Modular Robot Using Shape Memory Alloy
    40 次引用 · 2001

主要合作者

HKHaruhisa Kurokawa21 篇合著论文KTKohji Tomita19 篇合著论文SKShigeru Kokaji18 篇合著论文AKAkiya Kamimura15 篇合著论文EYEiichi Yoshida14 篇合著论文SMShin‐ichiro M. Nomura6 篇合著论文YTYuzuru Terada6 篇合著论文IKIbuki Kawamata4 篇合著论文SHShogo Hamada3 篇合著论文THTakashi Hasuo3 篇合著论文AKAkihiko Konagaya2 篇合著论文SKSatoshi Kobayashi2 篇合著论文HSHirohide Saito2 篇合著论文MHMasami Hagiya2 篇合著论文YSYusuke Sato2 篇合著论文AKAkira Kakugo1 篇合著论文JKJung-Hoon Kim1 篇合著论文HTHiromichi Taketa1 篇合著论文JJJohn J. Connolly1 篇合著论文AAAtsushi Arakaki1 篇合著论文
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