Kazuhiko Akachi

论文数

12

总引用数

2,173

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 2,173 次引用
Computer science12 · 2,173 次引用
Humanoid robot12 · 2,173 次引用
Artificial intelligence11 · 2,131 次引用
Robotics8 · 1,913 次引用
Computer vision9 · 1,761 次引用
Simulation8 · 1,621 次引用
Christian ministry1 · 750 次引用
Path (computing)1 · 750 次引用
Software6 · 738 次引用
Operating system4 · 660 次引用
Embedded system3 · 412 次引用

主要成就

11
H 指数
12
论文
2,173
总引用数
181
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid robot HRP-2
750 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (5 论文)
🤝 主要合作者: 32

代表论文

  1. 1
    Humanoid robot HRP-2
    750 次引用 · 2004
  2. 2
    Design of prototype humanoid robotics platform for HRP
    312 次引用 · 2003
  3. 3
    Humanoid robot HRP-3
    294 次引用 · 2008
  4. 4
    Humanoid robot HRP-4 - Humanoid robotics platform with lightweight and slim body
    212 次引用 · 2011
  5. 5
    Development of humanoid robot HRP-3P
    158 次引用 · 2006
  6. 6
    Humanoid robot HRP-4 - Humanoid robotics platform with lightweight and slim body -
    140 次引用 · 2011
  7. 7
    Humanoid robotics platforms developed in HRP
    138 次引用 · 2004
  8. 8
    The first humanoid robot that has the same size as a human and that can lie down and get up
    72 次引用 · 2004
  9. 9
    Distributed Control System of Humanoid Robots based on Real-time Ethernet
    42 次引用 · 2006
  10. 10
    Development of Humanoid Robot "HRP-2"
    33 次引用 · 2004

主要合作者

KKKenji Kaneko12 篇合著论文FKFumio Kanehiro11 篇合著论文SKShuuji Kajita7 篇合著论文TITakakatsu Isozumi7 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa6 篇合著论文GMG. Miyamori5 篇合著论文KHKensuke Harada4 篇合著论文TKT. Kawasaki3 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara3 篇合著论文NKNoriyuki Kanehira3 篇合著论文SOS. Ota3 篇合著论文KYKazuhito Yokoi2 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa2 篇合著论文MHM. Hirata2 篇合著论文KYKazuhiko Yokoyama2 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura1 篇合著论文TKTsutomu Kimura1 篇合著论文STSusumu Tachi1 篇合著论文FTFumiaki Tomita1 篇合著论文YFYutaro Fukase1 篇合著论文
尚未生成