🔬 企业#279 Tokyo, 日本
本田研究所日本
Honda Research Institute Japan
Corporate research institute focused on advanced robotics research and development. Develops social robots designed for human interaction and emotional engagement, bringing prototypes from research to real-world pilot studies.
social roboticshuman-robot interactionembodied AI
代表性成果
Haru social robot with distinct personality and embodied communication capabilities
标志性项目
Haru social robot
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
HRI
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MuVAP：面向野外对话中的多模态多方语音活动投影与话轮转换预测
Haotian Qi, Gabriel Skantze
2026
MANIPULATION
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面向湿实验室机器人的具身仿真平台、基准测试与数据高效增强框架
Zhe Liu, Huanbo Jin, Zhaohui Du 等 11 位作者
2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
HRI
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引导、思考、行动：视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026