Kay Hansel

Technische Universität Darmstadt

论文数

4

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 23 次引用
Robot3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Contact force1 · 11 次引用
Acoustics1 · 11 次引用
Position (finance)1 · 11 次引用
Angular displacement1 · 11 次引用
Haptic technology1 · 11 次引用
Physics1 · 11 次引用
Position sensor1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Global Tensor Motion Planning
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Hierarchical Policy Blending As Optimal Transport
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JPJan Peters4 篇合著论文GCGeorgia Chalvatzaki3 篇合著论文ATAn T. Le2 篇合著论文JUJulen Urain2 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa1 篇合著论文JCJoão Carvalho1 篇合著论文YZYaonan Zhu1 篇合著论文JCJacinto Colan1 篇合著论文ABArmin Biess1 篇合著论文BBBoris Belousov1 篇合著论文JWJoe Watson1 篇合著论文TATadayoshi Aoyama1 篇合著论文SNShukrullo Nazirjonov1 篇合著论文BJBingheng Jiang1 篇合著论文
尚未生成