论文数
59
总引用数
7,552
H-Index
34
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science58 · 6,971 次引用
Artificial intelligence51 · 5,987 次引用
Mathematics34 · 5,971 次引用
Robot42 · 4,861 次引用
Algorithm20 · 3,576 次引用
Motion planning21 · 3,525 次引用
Robotics11 · 3,016 次引用
Combinatorics11 · 2,487 次引用
Computer vision15 · 1,993 次引用
Computational complexity theory2 · 1,982 次引用
Time complexity5 · 1,945 次引用
Mathematical optimization10 · 1,894 次引用
主要成就
34
H 指数
59
论文
7,552
总引用数
128
篇均引用
🏆 最高被引论文
The complexity of robot motion planning
1,401 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology, Apple (Germany)
代表论文
- 1The complexity of robot motion planning1,401 次引用 · 1988
- 2Planning optimal grasps900 次引用 · 2003
- 3Some algebraic and geometric computations in PSPACE581 次引用 · 1988
- 4
- 5A fast algorithm for incremental distance calculation474 次引用 · 2002
- 6Kinodynamic motion planning456 次引用 · 1993
- 7Motion of two rigid bodies with rolling constraint360 次引用 · 1990
- 8Nonholonomic Motion Planning266 次引用 · 1993
- 9Efficient collision detection for animation and robotics234 次引用 · 1993
- 10Planning Smooth Paths for Mobile Robots224 次引用 · 1993
主要合作者
DSDaniel Seita9 篇合著论文KGKen Goldberg7 篇合著论文EPEric Paulos6 篇合著论文NJNawid Jamali5 篇合著论文BRBruce R. Donald5 篇合著论文SISoshi Iba5 篇合著论文KGKen Goldberg5 篇合著论文AKAjay Kumar Tanwani5 篇合著论文MCMing C. Lin4 篇合著论文PJP. Jacobs4 篇合著论文ZLZexiang Li4 篇合著论文JHJohn H. Reif4 篇合著论文BMBrian Mirtich4 篇合著论文MLMichael Laskey3 篇合著论文PBP Baskaran3 篇合著论文RBRon Berenstein3 篇合著论文XPXinlei Pan2 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski2 篇合著论文PXPatrick Xavier2 篇合著论文BCBrian Carlisle2 篇合著论文
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