Jocelyne Troccaz

Institut polytechnique de Grenoble, Translational Innovation in Medicine and Complexity, Centre Hospitalier Universitaire de Grenoble, Institut pour l'avancée des biosciences, Université Joseph Fourier, Université Grenoble Alpes, Techniques of Informatics and Microelectronics for Integrated Systems Architecture, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

70

总引用数

2,058

H-Index

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science65 · 1,852 次引用
Artificial intelligence60 · 1,731 次引用
Robot53 · 1,524 次引用
Medicine37 · 1,050 次引用
Computer vision27 · 860 次引用
Robotics26 · 729 次引用
Simulation20 · 700 次引用
Engineering24 · 680 次引用
Human–computer interaction24 · 634 次引用
Medical physics14 · 420 次引用
Surgery13 · 372 次引用
Radiology13 · 371 次引用

主要成就

26
H 指数
70
论文
2,058
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Frontiers of Medical Robotics: From Concept to Systems to Clinical Translation
190 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 159
🏛 所属机构: Institut polytechnique de Grenoble, Translational Innovation in Medicine and Complexity, Centre Hospitalier Universitaire de Grenoble, Institut pour l'avancée des biosciences, Université Joseph Fourier, Université Grenoble Alpes

代表论文

  1. 1
    Frontiers of Medical Robotics: From Concept to Systems to Clinical Translation
    190 次引用 · 2019
  2. 2
    A new robot architecture for tele-echography
    160 次引用 · 2003
  3. 3
    CVRMed-MRCAS'97
    115 次引用 · 1997
  4. 4
    Image guided operating robot: a clinical application in stereotactic neurosurgery
    111 次引用 · 2003
  5. 5
    Computer assisted medical interventions
    84 次引用 · 1995
  6. 6
    A 3-D Ultrasound Robotic Prostate Brachytherapy System With Prostate Motion Tracking
    77 次引用 · 2012
  7. 7
    Semi-active guiding systems in surgery. A two-dof prototype of the passive arm with dynamic constraints (PADyC)
    70 次引用 · 1996
  8. 8
    TER: A System for Robotic Tele-echography
    68 次引用 · 2001
  9. 9
    Image-Guided Interventional Robotics: Lost in Translation?
    66 次引用 · 2022
  10. 10
    Cosserat Rod Modeling of Continuum Robots from Newtonian and Lagrangian Perspectives
    62 次引用 · 2023

主要合作者

PCPhilippe Cinquin22 篇合著论文PBPeter Berkelman11 篇合著论文JLJean‐Alexandre Long8 篇合著论文JDJean‐Luc Descotes8 篇合著论文EBEric Boidard7 篇合著论文MBMichaël Baumann7 篇合著论文NHNikolai Hungr6 篇合著论文CLChristian Laugier5 篇合著论文EPEmmanuel Promayon5 篇合著论文AVAdriana Vilchis5 篇合著论文CLChristian Létoublon5 篇合著论文PTP. Thorel4 篇合著论文SLS. Lavallée4 篇合著论文JGJean-Yves Giraud4 篇合著论文JRJean‐Jacques Rambeaud4 篇合著论文MBM. Bolla4 篇合著论文BDBrian Davies3 篇合著论文GPGérard Poisson3 篇合著论文BTBertrand Tondu3 篇合著论文ALA. Leroy3 篇合著论文
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