🔬 大学#172 Worcester, United States
Worcester Polytechnic Institute 自动化与介入医学(AIM)机器人实验室
Automation and Interventional Medicine (AIM) Robotics Laboratory, Worcester Polytechnic Institute
WPI的AIM机器人实验室专注于医学机器人技术和计算机辅助手术，在手术过程中提供实时反馈指导。研究强调利用机器人辅助系统进行闭环医学，以改善手术效果。
surgicalmedicalmanipulation
代表性成果
MRI-compatible surgical robotics, image-guided surgical interventions, real-time surgical feedback systems
标志性项目
MRI-compatible surgical robotsClosed-loop surgical guidance systemsInterventional medical devices
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
单根可扭转肌腱驱动的连续体机器人
Lai J, Liu Y, Ren TA 等 8 位作者
Nature communications · 2026
HRI
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HABIT：面向机器人操作的人机感知行为与交互训练数据集
Jaehwi Song, Suchae Jeong, Byeongguk Jeon 等 7 位作者
2026