Hermann Mayer

Technical University of Munich, Embedded Systems (United States), First Technical University, Deutsches Herzzentrum München

论文数

27

总引用数

658

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 658 次引用
Artificial intelligence24 · 641 次引用
Surgery17 · 510 次引用
Invasive surgery12 · 465 次引用
Engineering10 · 444 次引用
Medicine16 · 400 次引用
Task (project management)6 · 376 次引用
Tying5 · 356 次引用
Knot tying6 · 304 次引用
Robot15 · 302 次引用
Controller (irrigation)3 · 301 次引用
Robotic surgery15 · 271 次引用

主要成就

11
H 指数
27
论文
658
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A System for Robotic Heart Surgery that Learns to Tie Knots Using Recurrent Neural Networks
194 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2004 (8 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Embedded Systems (United States), First Technical University, Deutsches Herzzentrum München

代表论文

  1. 1
    A System for Robotic Heart Surgery that Learns to Tie Knots Using Recurrent Neural Networks
    194 次引用 · 2008
  2. 2
    A System for Robotic Heart Surgery that Learns to Tie Knots Using Recurrent Neural Networks
    69 次引用 · 2006
  3. 3
    The Endo[PA]R system for minimally invasive robotic surgery
    62 次引用 · 2005
  4. 4
    Haptic Feedback in a Telepresence System for Endoscopic Heart Surgery
    53 次引用 · 2007
  5. 5
    Adaptive Control for Human-Robot Skilltransfer: Trajectory Planning Based on Fluid Dynamics
    38 次引用 · 2007
  6. 6
    Automation of Manual Tasks for Minimally Invasive Surgery
    35 次引用 · 2008
  7. 7
    Selective automation and skill transfer in medical robotics: a demonstration on surgical knot‐tying
    32 次引用 · 2012
  8. 8
    Kinematics and Modelling of a System for Robotic Surgery
    29 次引用 · 2004
  9. 9
    Towards robotic heart surgery: introduction of autonomous procedures into an experimental surgical telemanipulator system
    26 次引用 · 2005
  10. 10
    Human-machine skill transfer extended by a scaffolding framework
    19 次引用 · 2008

主要合作者

AKAlois Knoll26 篇合著论文RBRobert Bauernschmitt22 篇合著论文INIstván Nagy19 篇合著论文RLRüdiger Lange10 篇合著论文EUEva U. Schirmbeck9 篇合著论文EUE. U. Braun4 篇合著论文EUEva U. Braun4 篇合著论文CSChristoph Staub3 篇合著论文HUHeinz Ulbrich2 篇合著论文EUE U Schirmbeck2 篇合著论文FGFaustino Gomez2 篇合著论文JSJürgen Schmidhuber2 篇合著论文DWDaan Wierstra2 篇合著论文DBDarius Burschka2 篇合著论文SWSteffen Wildhirt2 篇合著论文AKAbraham Knoll1 篇合著论文ESEckehard Steinbach1 篇合著论文MBMartin Buss1 篇合著论文RLRüdiger Lange1 篇合著论文CGChristian Gärtner1 篇合著论文
尚未生成