Isabel Leal

Google (United States)

论文数

9

总引用数

1,087

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 1,087 次引用
Artificial intelligence9 · 1,087 次引用
Robot8 · 968 次引用
Robotics5 · 662 次引用
Transformer4 · 658 次引用
Engineering4 · 658 次引用
Scale (ratio)2 · 526 次引用
Human–computer interaction5 · 526 次引用
Voltage2 · 519 次引用
Electrical engineering2 · 519 次引用
Geography1 · 512 次引用
Cartography1 · 512 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
1,087
总引用数
121
篇均引用
🏆 最高被引论文
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
512 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 246
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  2. 2
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  3. 3
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  4. 4
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  5. 5
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022
  6. 6
    How to Prompt Your Robot: A PromptBook for Manipulation Skills with Code as Policies
    25 次引用 · 2024
  7. 7
    AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
    14 次引用 · 2024
  8. 8
    SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention
    7 次引用 · 2024
  9. 9
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025

主要合作者

KRKanishka Rao7 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov6 篇合著论文AIAlex Irpan6 篇合著论文QVQuan Vuong6 篇合著论文ABAnthony Brohan6 篇合著论文CFChelsea Finn6 篇合著论文BIBrian Ichter6 篇合著论文KHKarol Hausman5 篇合著论文FXFei Xia5 篇合著论文JHJasmine Hsu5 篇合著论文IMIgor Mordatch5 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan5 篇合著论文YLYao Lu5 篇合著论文PSPannag Sanketi5 篇合著论文DSDorsa Sadigh5 篇合著论文DDDanny Driess4 篇合著论文SLSergey Levine4 篇合著论文CFChuyuan Fu4 篇合著论文AWAyzaan Wahid4 篇合著论文YKYuheng Kuang4 篇合著论文
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