Keerthana Gopalakrishnan

Google (United States)

论文数

17

总引用数

1,601

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 1,601 次引用
Artificial intelligence16 · 1,586 次引用
Robot13 · 1,551 次引用
Engineering7 · 1,101 次引用
Human–computer interaction8 · 990 次引用
Natural language processing5 · 940 次引用
Natural language4 · 916 次引用
Robotics5 · 590 次引用
Transformer4 · 579 次引用
Task (project management)4 · 561 次引用
Scale (ratio)4 · 543 次引用
Leverage (statistics)2 · 532 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
1,601
总引用数
94
篇均引用
🏆 最高被引论文
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
516 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (10 论文)
🤝 主要合作者: 212
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
    516 次引用 · 2022
  2. 2
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  3. 3
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  4. 4
    Open-vocabulary Queryable Scene Representations for Real World Planning
    125 次引用 · 2023
  5. 5
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022
  6. 6
    RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics
    34 次引用 · 2024
  7. 7
    Open-World Object Manipulation using Pre-trained Vision-Language Models
    24 次引用 · 2023
  8. 8
    Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions
    16 次引用 · 2023
  9. 9
    Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
    15 次引用 · 2023
  10. 10
    AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
    14 次引用 · 2024

主要合作者

KRKanishka Rao13 篇合著论文KHKarol Hausman12 篇合著论文YLYao Lu11 篇合著论文FXFei Xia10 篇合著论文BIBrian Ichter9 篇合著论文TXTed Xiao9 篇合著论文SLSergey Levine8 篇合著论文CFChelsea Finn8 篇合著论文QVQuan Vuong7 篇合著论文PSPannag Sanketi7 篇合著论文JIJulian Ibarz7 篇合著论文PXPeng Xu7 篇合著论文YCYevgen Chebotar7 篇合著论文AVAustin V. Stone6 篇合著论文MSMichael S. Ryoo6 篇合著论文AIAlex Irpan6 篇合著论文NBNoah Brown6 篇合著论文PSPierre Sermanet6 篇合著论文RRRyan R. Julian5 篇合著论文ILIsabel Leal5 篇合著论文
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