Huan Nguyen

University of Nevada, Reno, NTNU Samfunnsforskning, Norwegian University of Science and Technology

论文数

23

总引用数

844

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 844 次引用
Artificial intelligence20 · 825 次引用
Robot19 · 793 次引用
Mobile robot10 · 575 次引用
Geography8 · 500 次引用
Motion planning7 · 458 次引用
Real-time computing7 · 423 次引用
Simulation8 · 399 次引用
Search and rescue4 · 371 次引用
Path (computing)3 · 281 次引用
Collision avoidance7 · 277 次引用
Collision7 · 277 次引用

主要成就

14
H 指数
23
论文
844
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Primitives-based Path Planning for Fast and Agile Exploration using Aerial Robots
176 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: University of Nevada, Reno, NTNU Samfunnsforskning, Norwegian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Primitives-based Path Planning for Fast and Agile Exploration using Aerial Robots
    176 次引用 · 2020
  2. 2
    Complementary Multi–Modal Sensor Fusion for Resilient Robot Pose Estimation in Subterranean Environments
    138 次引用 · 2020
  3. 3
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    109 次引用 · 2022
  4. 4
    Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots
    101 次引用 · 2022
  5. 5
    Autonomous Search for Underground Mine Rescue Using Aerial Robots
    57 次引用 · 2020
  6. 6
    RMF-Owl: A Collision-Tolerant Flying Robot for Autonomous Subterranean Exploration
    29 次引用 · 2022
  7. 7
    Resilient Collision-tolerant Navigation in Confined Environments
    27 次引用 · 2021
  8. 8
    Forceful Aerial Manipulation Based on an Aerial Robotic Chain: Hybrid Modeling and Control
    22 次引用 · 2021
  9. 9
    Autonomous Cave Exploration using Aerial Robots
    22 次引用 · 2021
  10. 10
    Field-hardened Robotic Autonomy for Subterranean Exploration
    21 次引用 · 2019

主要合作者

KAKostas Alexis23 篇合著论文FMFrank Mascarich13 篇合著论文NKNikhil Khedekar12 篇合著论文PDPaolo De Petris12 篇合著论文MDMihir Dharmadhikari11 篇合著论文MKMihir Kulkarni9 篇合著论文TDTung Dang9 篇合著论文SKShehryar Khattak8 篇合著论文CPChristos Papachristos6 篇合著论文MTMarco Tranzatto4 篇合著论文MHMarco Hutter4 篇合著论文SZSamuel Zimmermann4 篇合著论文RSRoland Siegwart4 篇合著论文VRVictor Reijgwart4 篇合著论文RBRussell Buchanan3 篇合著论文TMTakahiro Miki3 篇合著论文THTimon Homberger3 篇合著论文LWLorenz Wellhausen3 篇合著论文MCMarco Camurri3 篇合著论文MFMaurice Fallon3 篇合著论文
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