Grazia Zambella

University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

5

总引用数

86

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 86 次引用
Artificial intelligence5 · 86 次引用
Computer science5 · 86 次引用
Control theory (sociology)4 · 69 次引用
Control (management)4 · 69 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Mobile robot2 · 58 次引用
Position (finance)2 · 56 次引用
Humanoid robot2 · 56 次引用
Physics2 · 56 次引用
Coupling (piping)1 · 51 次引用
Stability (learning theory)1 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
86
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots
51 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots
    51 次引用 · 2019
  2. 2
    An Open-Source ROS-Gazebo Toolbox for Simulating Robots With Compliant Actuators
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Composite Whole-Body Control of Two-Wheeled Robots
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Agile and Dynamic Standing-Up Control for Humanoids Using 3D Divergent Component of Motion in Multi-Contact Scenario
    5 次引用 · 2023

主要合作者

ABAntonio Bicchi5 篇合著论文DCDanilo Caporale4 篇合著论文GGGiorgio Grioli4 篇合著论文MGManuel G. Catalano3 篇合著论文GLGianluca Lentini2 篇合著论文LPLucia Pallottino2 篇合著论文MGManolo Garabini2 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文EPEdwin Paul Herrera Alarcon1 篇合著论文ASAlessandro Settimi1 篇合著论文JLJinoh Lee1 篇合著论文SMSimone Monteleone1 篇合著论文APAlessandro Palleschi1 篇合著论文RSRobert Schuller1 篇合著论文FNFrancesca Negrello1 篇合著论文RMRiccardo Mengacci1 篇合著论文GMGeorge Mesesan1 篇合著论文
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