Dominic Jud

ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

11

总引用数

1,363

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 1,363 次引用
Artificial intelligence11 · 1,363 次引用
Engineering10 · 1,359 次引用
Robot10 · 1,303 次引用
Control engineering7 · 1,234 次引用
Simulation4 · 1,137 次引用
Control theory (sociology)3 · 1,135 次引用
Control (management)3 · 1,135 次引用
Torque3 · 1,135 次引用
Mobile robot3 · 1,134 次引用
Actuator2 · 1,131 次引用
Jumping2 · 1,131 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
1,363
总引用数
124
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
864 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
    864 次引用 · 2016
  2. 2
    ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot
    267 次引用 · 2016
  3. 3
    HEAP - The autonomous walking excavator
    76 次引用 · 2021
  4. 4
    Autonomous dry stone
    60 次引用 · 2020
  5. 5
    A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials
    46 次引用 · 2023
  6. 6
    Robotic Precision Harvesting: Mapping, Localization, Planning and Control for a Legged Tree Harvester
    20 次引用 · 2022
  7. 7
    Robotic embankment
    19 次引用 · 2021
  8. 8
    Safe Self-collision Avoidance for Versatile Robots Based on Bounded Potentials
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Towards Autonomous Robotic Precision Harvesting.
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Towards Autonomous Robotic Precision Harvesting: Mapping, Localization, Planning and Control for a Legged Tree Harvester
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MHMarco Hutter10 篇合著论文EJEdo Jelavić5 篇合著论文PEPascal Egli5 篇合著论文MWMartin Wermelinger3 篇合著论文IHIlmar Hurkxkens2 篇合著论文MKMatthias Köhler2 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso2 篇合著论文PFPéter Fankhauser2 篇合著论文RLRyan Luke Johns2 篇合著论文MBMichael Bloesch2 篇合著论文AMAmir Melzer2 篇合著论文CGChristian Gehring2 篇合著论文VTVassilios Tsounis2 篇合著论文ALAndreas Lauber2 篇合著论文RDRemo Diethelm2 篇合著论文FGFabio Gramazio2 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger2 篇合著论文JHJemin Hwangbo2 篇合著论文RMRuben Mascaro2 篇合著论文SBS. Bachmann2 篇合著论文
尚未生成