🔬 大学#265 Zurich, 瑞士
自主系统实验室(ASL)
Autonomous Systems Lab (ASL)
ETH Zurich的ASL实验室研究具有先进自主能力的腿式机器人，用于要求苛刻的现场应用。该实验室开发了ANYmal机器人，并参与ARGOS Challenge竞赛，重点研究机器人自主运动控制、感知系统和路径规划，应用于检查和探索任务。
legged locomotionautonomous systemsfield roboticsperceptionmotion planning
代表性成果
ANYmal quadruped robot, ARGOS Challenge participation
标志性项目
ANYmal quadruped robot platformARGOS Challenge autonomous inspection robot
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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一种学习引导的方法以增强超冗余机械臂的逆运动学
Hongyang Zhang, Shuting Wang, Yuanlong Xie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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TCBiRRT：利用任务空间随机扩展的紧耦合双臂空间机械臂快速运动规划
Jiawei Zhang, Xinhao Miao, Jifeng Guo 等 5 位作者
2026
LEARNING
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经典与神经采样算法在机器人导航中的性能比较
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui
2026