自主系统实验室(ASL)

Autonomous Systems Lab (ASL)

ETH Zurich的ASL实验室研究具有先进自主能力的腿式机器人，用于要求苛刻的现场应用。该实验室开发了ANYmal机器人，并参与ARGOS Challenge竞赛，重点研究机器人自主运动控制、感知系统和路径规划，应用于检查和探索任务。

legged locomotionautonomous systemsfield roboticsperceptionmotion planning

代表性成果

ANYmal quadruped robot, ARGOS Challenge participation

ANYmal quadruped robot platformARGOS Challenge autonomous inspection robot

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LOCOMOTION

📊 0 引用

Liguo Zang, Liuda Yi, Jiangchao Yuan 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

OTHER

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Antony Thomas, Fulvio Mastrogiovanni, Marco Baglietto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

OTHER

📊 0 引用

Erfan Rasouli, Ahmad Kalhor

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hongyang Zhang, Shuting Wang, Yuanlong Xie 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

开放获取📊 0 引用

Zhouru Xiao, Sha Luo, Yang Lu 等 8 位作者

2026