Martin Wermelinger

ETH Zurich

论文数

16

总引用数

968

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 968 次引用
Computer science16 · 968 次引用
Robot14 · 888 次引用
Engineering13 · 669 次引用
Computer vision9 · 547 次引用
Geography7 · 466 次引用
Terrain7 · 466 次引用
Mobile robot6 · 395 次引用
Motion planning5 · 360 次引用
Control engineering4 · 353 次引用
Real-time computing4 · 334 次引用
Kinematics2 · 311 次引用

主要成就

14
H 指数
16
论文
968
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking With a Robotic Arm
235 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Model Predictive Control for Trajectory Tracking With a Robotic Arm
    235 次引用 · 2019
  2. 2
    Navigation planning for legged robots in challenging terrain
    201 次引用 · 2016
  3. 3
    Navigation Planning for Legged Robots in Challenging Terrain
    82 次引用 · 2016
  4. 4
    HEAP - The autonomous walking excavator
    76 次引用 · 2021
  5. 5
    Autonomous dry stone
    60 次引用 · 2020
  6. 6
    Autonomous robotic stone stacking with online next best object target pose planning
    60 次引用 · 2017
  7. 7
    A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials
    46 次引用 · 2023
  8. 8
    Collaborative navigation for flying and walking robots
    43 次引用 · 2016
  9. 9
    Deployment of an autonomous mobile manipulator at MBZIRC
    35 次引用 · 2018
  10. 10
    Towards automating construction tasks: Large‐scale object mapping, segmentation, and manipulation
    34 次引用 · 2020

主要合作者

MHMarco Hutter16 篇合著论文RSRoland Siegwart7 篇合著论文MKMatthias Köhler5 篇合著论文RDRemo Diethelm5 篇合著论文FGFabio Gramazio5 篇合著论文PKPhilipp Krüsi5 篇合著论文HYHironori Yoshida3 篇合著论文FFFadri Furrer3 篇合著论文RMRuben Mascaro3 篇合著论文MCMargarita Chli3 篇合著论文DJDominic Jud3 篇合著论文PFPéter Fankhauser3 篇合著论文JCJan Carius3 篇合著论文BRBalasubramanian Rajasekaran2 篇合著论文RLRyan Luke Johns2 篇合著论文MBMichael Bloesch2 篇合著论文KHKai Holtmann2 篇合著论文MDMarcin Dymczyk2 篇合著论文GHGabriel Hottiger1 篇合著论文PFPéter Fankhauser1 篇合著论文
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