Constantinos Chamzas

Rice University, Worcester Polytechnic Institute

论文数

12

总引用数

266

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 266 次引用
Artificial intelligence11 · 261 次引用
Motion (physics)7 · 245 次引用
Robot8 · 201 次引用
Computer vision8 · 199 次引用
Motion planning7 · 197 次引用
Sampling (signal processing)5 · 187 次引用
Robotics5 · 160 次引用
Geography3 · 155 次引用
Mathematics6 · 128 次引用
Set (abstract data type)4 · 117 次引用
Engineering3 · 108 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
266
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sampling-Based Motion Planning: A Comparative Review
100 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Rice University, Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Sampling-Based Motion Planning: A Comparative Review
    100 次引用 · 2023
  2. 2
    MotionBenchMaker: A Tool to Generate and Benchmark Motion Planning Datasets
    51 次引用 · 2021
  3. 3
    Using Local Experiences for Global Motion Planning
    46 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning Sampling Distributions Using Local 3D Workspace Decompositions for Motion Planning in High Dimensions
    31 次引用 · 2020
  5. 5
    Using Experience to Improve Constrained Planning on Foliations for Multi-Modal Problems
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Adaptive Experience Sampling for Motion Planning Using the Generator-Critic Framework
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Human-Guided Motion Planning in Partially Observable Environments
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    cMinMax: A Fast Algorithm to Find the Corners of an N-dimensional Convex Polytope
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    Human Health and Equity in an Age of Robotics and Intelligent Machines
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    Sampling-Based Motion Planning: A Comparative Review
    4 次引用 · 2023

主要合作者

LELydia E. Kavraki10 篇合著论文CQCarlos Quintero3 篇合著论文AOAndreas Orthey3 篇合著论文ZKZachary Kingston3 篇合著论文ASAnshumali Shrivastava2 篇合著论文MGMichael Gleicher1 篇合著论文BÇBerk Çallı1 篇合著论文DCDimitrios Chamzas1 篇合著论文MTMarc Toussaint1 篇合著论文FEFeyisayo Eweje1 篇合著论文MLMartina Lippi1 篇合著论文YLYiyuan Lee1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文ZSZhanyi Sun1 篇合著论文DRDaniel Rakita1 篇合著论文AGAbhinav Gandhi1 篇合著论文VUVaibhav Unhelkar1 篇合著论文SCSreejani Chatterjee1 篇合著论文AVAnastasia Varava1 篇合著论文MCMichael C. Welle1 篇合著论文
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