🔬 大学#223 Worcester, United States
操纵与环境机器人实验室
Manipulation & Environmental Robotics Lab
Worcester Polytechnic Institute的MER Lab致力于机器人操纵策略和环境应用的研究。他们整合计算机视觉、控制理论和机器学习,以实现灵巧而稳健的操纵,包括灵巧机器人和软体机器人的基准测试。
manipulationperceptionenvironmental roboticssoft robotics
代表性成果
Benchmarking efforts for robotic manipulation, dexterous manipulation, soft robot control research
标志性项目
Environmental problem solutions through manipulationDexterous manipulation benchmarkingSoft robot control systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf:面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
SURGICAL
自主机器人超声检查的技术挑战:感知、规划与控制
Guo D, Zhang Y, Huang X 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
OTHER
结构工程化超软PEDOT:PSS纤维微电极:增强的电化学性能用于神经接口
Won C, Cho YU, Kweon S 等 19 位作者
Science advances · 2026
MANIPULATION
犰狳启发的软体机器主动变形骨架
Zhou J, Zhou W, Lee SJ 等 6 位作者
Science advances · 2026