操纵与环境机器人实验室

Manipulation & Environmental Robotics Lab

Worcester Polytechnic Institute的MER Lab致力于机器人操纵策略和环境应用的研究。他们整合计算机视觉、控制理论和机器学习，以实现灵巧而稳健的操纵，包括灵巧机器人和软体机器人的基准测试。

manipulationperceptionenvironmental roboticssoft robotics

代表性成果

Benchmarking efforts for robotic manipulation, dexterous manipulation, soft robot control research

Environmental problem solutions through manipulationDexterous manipulation benchmarkingSoft robot control systems

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

MANIPULATION

📊 1,632 引用

Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者

Angewandte Chemie · 2011

HRI

📊 469 引用

Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao

Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021

OTHER

📊 0 引用

Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者

Journal of Colloid and Interface Science · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth

Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao 等 4 位作者

2026