论文数
31
总引用数
5,305
H-Index
23
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot31 · 5,305 次引用
Artificial intelligence31 · 5,305 次引用
Computer science31 · 5,305 次引用
Engineering26 · 4,591 次引用
Simulation21 · 4,553 次引用
Control engineering19 · 3,713 次引用
Control theory (sociology)19 · 2,749 次引用
Control (management)17 · 2,229 次引用
Quadrupedalism9 · 2,056 次引用
Mobile robot11 · 2,044 次引用
Humanoid robot3 · 1,708 次引用
Robotics3 · 1,679 次引用
主要成就
23
H 指数
31
论文
5,305
总引用数
171
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning agile and dynamic motor skills for legged robots
1,398 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (11 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: ETH Zurich, International Paper (United States), Board of the Swiss Federal Institutes of Technology
代表论文
- 1Learning agile and dynamic motor skills for legged robots1,398 次引用 · 2019
- 2ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot864 次引用 · 2016
- 3
- 4ANYmal - toward legged robots for harsh environments330 次引用 · 2017
- 5ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot267 次引用 · 2016
- 6
- 7Advances in real‐world applications for legged robots202 次引用 · 2018
- 8Robust Rough-Terrain Locomotion with a Quadrupedal Robot200 次引用 · 2018
- 9
- 10
主要合作者
MHMarco Hutter28 篇合著论文CGChristian Gehring14 篇合著论文PFPéter Fankhauser14 篇合著论文JHJemin Hwangbo11 篇合著论文MBMarko Bjelonic8 篇合著论文MBMichael Bloesch7 篇合著论文FJFabian Jenelten6 篇合著论文SCStelian Coros5 篇合著论文RSRoland Siegwart5 篇合著论文RDRemo Diethelm4 篇合著论文KBKaren Bodie4 篇合著论文PFPéter Fankhauser3 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger3 篇合著论文VTVassilios Tsounis3 篇合著论文ALAndreas Lauber3 篇合著论文SBS. Bachmann3 篇合著论文FTFabian Tresoldi2 篇合著论文AGAbel Gawel2 篇合著论文DJDominic Jud2 篇合著论文HHHuub Heijnen2 篇合著论文
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