Bernd Kitt

Karlsruhe Institute of Technology, University of California, Berkeley

论文数

7

总引用数

353

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 353 次引用
Artificial intelligence7 · 353 次引用
Computer vision7 · 353 次引用
Robot6 · 342 次引用
Mobile robot3 · 274 次引用
Odometry3 · 274 次引用
Visual odometry3 · 274 次引用
Robustness (evolution)2 · 199 次引用
RANSAC2 · 199 次引用
Stereopsis2 · 170 次引用
Stereo camera2 · 170 次引用
Rendering (computer graphics)1 · 159 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
353
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual SLAM for autonomous ground vehicles
159 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Visual SLAM for autonomous ground vehicles
    159 次引用 · 2011
  2. 2
    Monocular Visual Odometry using a Planar Road Model to Solve Scale Ambiguity
    75 次引用 · 2018
  3. 3
    Moving on to dynamic environments: Visual odometry using feature classification
    40 次引用 · 2010
  4. 4
    Perception for a river mapping robot
    36 次引用 · 2011
  5. 5
    Detection and tracking of independently moving objects in urban environments
    21 次引用 · 2010
  6. 6
    Environmental Perception for Intelligent Vehicles Using Catadioptric Stereo Vision Systems.
    11 次引用 · 2011
  7. 7
    Perception for a river mapping robot
    11 次引用 · 2011

主要合作者

SSSanjiv Singh3 篇合著论文HLHenning Lategahn3 篇合著论文ACAndrew Chambers3 篇合著论文SASupreeth Achar2 篇合著论文MSMiriam Schönbein2 篇合著论文SSSebastian Scherer2 篇合著论文SNStephen Nuske2 篇合著论文JHJustin Haines1 篇合著论文AGAndreas Geiger1 篇合著论文LCLyle Chamberlain1 篇合著论文LCL. Chamberlain1 篇合著论文MLMartin Lauer1 篇合著论文JRJ. Rehder1 篇合著论文BRBenjamin Ranft1 篇合著论文JRJorn Rehder1 篇合著论文JRJoern Rehder1 篇合著论文FMFranck Moosmann1 篇合著论文CSChristoph Stiller1 篇合著论文JHJess Haines1 篇合著论文
尚未生成