Arunkumar Byravan

Google DeepMind (United Kingdom), University of Washington, University College London

论文数

18

总引用数

461

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 461 次引用
Computer science18 · 461 次引用
Robot12 · 306 次引用
Human–computer interaction5 · 201 次引用
Computer vision8 · 200 次引用
Reinforcement learning7 · 200 次引用
Ball (mathematics)2 · 190 次引用
Engineering5 · 178 次引用
Mathematics6 · 162 次引用
Agile software development2 · 153 次引用
Humanoid robot2 · 153 次引用
Simulation2 · 153 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
461
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
147 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 146
🏛 所属机构: Google DeepMind (United Kingdom), University of Washington, University College London

代表论文

  1. 1
    Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
    147 次引用 · 2024
  2. 2
    SE3-Pose-Nets: Structured Deep Dynamics Models for Visuomotor Control
    44 次引用 · 2018
  3. 3
    NeRF2Real: Sim2real Transfer of Vision-guided Bipedal Motion Skills using Neural Radiance Fields
    43 次引用 · 2023
  4. 4
    Space-time functional gradient optimization for motion planning
    37 次引用 · 2014
  5. 5
    Learning predictive models of a depth camera & manipulator from raw execution traces
    35 次引用 · 2014
  6. 6
    SE3-Pose-Nets: Structured Deep Dynamics Models for Visuomotor Planning and Control
    31 次引用 · 2017
  7. 7
    SE3-nets: Learning rigid body motion using deep neural networks
    27 次引用 · 2017
  8. 8
    Graph-based inverse optimal control for robot manipulation
    18 次引用 · 2015
  9. 9
    Towards A Unified Agent with Foundation Models
    17 次引用 · 2023
  10. 10
    Beyond Pick-and-Place: Tackling Robotic Stacking of Diverse Shapes
    16 次引用 · 2021

主要合作者

DFDieter Fox8 篇合著论文NHNicolas Heess8 篇合著论文MRMartin Riedmiller6 篇合著论文JHJan Humplik6 篇合著论文LHLeonard Hasenclever6 篇合著论文FNFrancesco Nori6 篇合著论文FCFederico Casarini5 篇合著论文SSStefano Saliceti5 篇合著论文RHRoland Hafner5 篇合著论文MWMarkus Wulfmeier5 篇合著论文THTuomas Haarnoja5 篇合著论文NSNoah Siegel4 篇合著论文TLThomas Lampe4 篇合著论文NBNathan Batchelor4 篇合著论文MGMarlon Gwira3 篇合著论文KPKushal Patel3 篇合著论文MBMichael Bloesch3 篇合著论文JTJost Tobias Springenberg3 篇合著论文DTDhruva Tirumala3 篇合著论文GLGuy Lever3 篇合著论文
尚未生成