论文数
5
总引用数
188
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science4 · 181 次引用
Artificial intelligence3 · 175 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 175 次引用
Robot3 · 175 次引用
Mobile robot3 · 175 次引用
Computer vision3 · 175 次引用
Cartography3 · 170 次引用
Geography3 · 170 次引用
Odometry2 · 163 次引用
Lidar2 · 163 次引用
Database2 · 163 次引用
Context (archaeology)2 · 163 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
188
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments
161 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 96
🏛 所属机构: American Institute of Aeronautics and Astronautics, Decision Systems (United States), Vaughn College of Aeronautics and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
主要合作者
LCLuca Carlone4 篇合著论文YCYun Chang3 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting3 篇合著论文ARAndrzej Reinke3 篇合著论文JSJingnan Shi3 篇合著论文KEKamak Ebadi3 篇合著论文BMBenjamin Morrell3 篇合著论文MPMatteo Palieri3 篇合著论文CEChristopher E. Denniston3 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi2 篇合著论文ACA. Chatterjee2 篇合著论文SDSharmita Dey1 篇合著论文DDDavid D. Fan1 篇合著论文YKYuki Kubo1 篇合著论文VTVivek Thangavelu1 篇合著论文XLXianmei Lei1 篇合著论文NMNicolas Marchal1 篇合著论文SLSeung-Wook Lee1 篇合著论文TPTorkom Pailevanian1 篇合著论文BTBrett T. Lopez1 篇合著论文
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