Anelia Angelova

Google (United States), California Institute of Technology

论文数

26

总引用数

2,322

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence26 · 2,322 次引用
Computer science26 · 2,322 次引用
Computer vision20 · 2,212 次引用
Object (grammar)11 · 1,645 次引用
Mathematics11 · 1,301 次引用
Robot15 · 1,170 次引用
Convolutional neural network5 · 1,064 次引用
Pattern recognition (psychology)6 · 1,009 次引用
GRASP5 · 984 次引用
Bounding overwatch4 · 963 次引用
Object detection3 · 936 次引用
Rectangle2 · 920 次引用

主要成就

14
H 指数
26
论文
2,322
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time grasp detection using convolutional neural networks
912 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2020 (7 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Google (United States), California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-time grasp detection using convolutional neural networks
    912 次引用 · 2015
  2. 2
    Depth Prediction without the Sensors: Leveraging Structure for Unsupervised Learning from Monocular Videos
    491 次引用 · 2019
  3. 3
    Computer Vision on Mars
    185 次引用 · 2007
  4. 4
    Learning and prediction of slip from visual information
    150 次引用 · 2007
  5. 5
    KeyPose: Multi-View 3D Labeling and Keypoint Estimation for Transparent Objects
    131 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning to predict slip for ground robots
    78 次引用 · 2006
  7. 7
    Towards learned traversability for robot navigation: From underfoot to the far field
    72 次引用 · 2006
  8. 8
    Fast Terrain Classification Using Variable-Length Representation for Autonomous Navigation
    65 次引用 · 2007
  9. 9
    Slip Prediction Using Visual Information
    54 次引用 · 2006
  10. 10
    Tiny Video Networks
    33 次引用 · 2021

主要合作者

LMLarry Matthies7 篇合著论文MDMichael Danielczuk6 篇合著论文DHDaniel Helmick5 篇合著论文KGKen Goldberg5 篇合著论文VVVincent Vanhoucke5 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski4 篇合著论文PPPietro Perona4 篇合著论文RJRico Jonschkowski3 篇合著论文APAJ Piergiovanni2 篇合著论文JRJoseph Redmon2 篇合著论文KSKate Sanders2 篇合著论文GCGustavo Carneiro2 篇合著论文ZTZachary Tam2 篇合著论文CMChung Min Kim2 篇合著论文VSVishal Satish2 篇合著论文HHHuang Huang2 篇合著论文XLXingyu Liu2 篇合著论文KKKurt Konolige2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文MDMarcus Dominguez-Kuhne2 篇合著论文
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