运动 分类论文(24,231)
清除筛选 ✕雪地轮式自主漫游车设计与控制
Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
I-DL-ACO：基于S型调度和连续角度惩罚的双层蚁群路径规划
Xianyang Zeng, Chang Liu, Jinwu Tong 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制
Shuguang Li, Yuming Zhang
Robotics and Autonomous Systems · 2026
The Nonsmooth Impact Direction (NSID) of Robotic Systems
Annika Kirner, Christian Ott
2026
Design and Control of the "QuadBoat": A Quadruped Surface Vehicle for Drowning Rescue
Lianxin Zhang, Yihan Huang, Huihuan Qian
2026
Design, Modeling and Experimental Validation of a Miniature Hybrid Underwater Glider With Large-Range Foldable Deflectable Wings
Yongjian Zhu, Yusen Tao, Feitian Zhang
2026
Agile perceptive multi-skill locomotion for quadrupedal robots in the wild
Jun-Gill Kang, Jaehyun Park, Tae-Gyu Song 等 6 位作者
2026
EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal
Alex Brandes, Haig Conti Georges Sajelian, Manthan Patel 等 14 位作者
2026
MAMMOTH：一种对缺失模态鲁棒的多模态端到端越野移动策略
Ahaan Kotian, Shivani Subramanyan, Suresh Sundaram
2026
PixelLoop：基于像素级环路的快捷拓扑导航
Sarthak Chittawar, Vansh Garg, Aditya Vadali 等 7 位作者
2026
基于特权表示学习的仿人足球机器人视觉带球
Flavio Maiorana, Valerio Spagnoli, Eugenio Bugli 等 8 位作者
2026
实例增强语义地图用于视觉语言导航
Jiho Hong, Eunae Kang, Sanghyun Kim 等 4 位作者
2026
无人质心水面航行器路径跟踪的智能控制
Gabriel da Silva Lima, Tomi Westerlund, Wallace Moreira Bessa
2026
StratMamba：基于LiDAR的路径高效避障策略与反应式流分区方法
Hung-Chieh Wu, Xiaopan Zhang, Kasra Sinaei 等 9 位作者
2026
GaitSpan：从行走到奔跑的人形运动生长
Kwan-Yee Lin, Zilin Wang, Janelle J. Liu 等 4 位作者
2026
通过足部驱动地形操纵实现流变斜坡上的稳健双足运动
Deniz Kerimoglu, Junnosuke Kamohara, Jiyeon Maeng 等 7 位作者
2026
AutoPath：学习可迁移的、以目标为条件的随机路径先验，用于无需人类演示的安全导航
Ziyang Zhang, Boyang Zhou, Zesong Yang 等 11 位作者
2026
基于高阶空间杜宾斯飞机参考平滑与低阶几何跟踪的四旋翼飞行器控制
Mogens Plessen
2026
基于纯视觉里程计的自主地面车辆自愈视觉恢复
Jakob Solberg Berntzen, Safia Fatima, Leon Moonen
2026
尾座式无人机协调增量轨迹跟踪
Evangelos Ntouros, Ewoud J. J. Smeur
2026
DA-Nav：面向方向感知的城市级视觉语言导航
Ye Yuan, Kehan Chen, Xinqiang Yu 等 10 位作者
2026
SKooP：对称Koopman预测实现更快、更具泛化性的强化学习腿式机器人运动
Evelyn D'Elia, Weishu Zhan, Giulio Turrisi 等 8 位作者
2026
停下决策：面向无地图四足巡检的延迟感知本体导航原语
Hanting Suo, Haonan Yan, Liang Wang 等 4 位作者
2026
仅用58万可训练参数实现高效导航学习
Edward Beng Wai Tan, Siew-Kei Lam
2026