运动 分类论文(1,239)
清除筛选 ✕POINav：真实世界视觉语言导航中最后米级到达的基准测试与增强
Ruiyan Gong, Meisheng Zhang, Yuxiang Zhao 等 15 位作者
2026
可视化运动策略中的潜在相位结构：基于时间特征扩展的多环境研究
Daisuke Yasui, Toshitaka Matuki, Hiroshi Sato
2026
STR机器人：从仿真到现实的自主移动机器人设计
Vinh Nguyen, Gia-Uy Le, Tien-Dat Nguyen 等 5 位作者
2026
S-Cheetah：一种具有三自由度主动脊柱学习敏捷运动的新型四足机器人
Zimu Li, Weibang Bai
2026
深层皮肤：蛇形机器人直线运动的新型仿生控制策略
Astley HC
Bioinspiration & biomimetics · 2026
AURA：面向动力学系统的不确定性鲁棒渐近最优重规划算法
Seyedali Golestaneh, Zhuoyun Zhong, Donghyung Lee 等 4 位作者
2026
Uni-LaViRA：面向统一具身导航的语言-视觉-机器人动作翻译
Hongyu Ding, Sizhuo Zhang, Ziming Xu 等 16 位作者
2026
学习平衡电机热安全与四足运动性能的残差策略
Yuhang Wan, Weixian Lin, Letian Qian 等 8 位作者
2026
一种具有闩锁介导的软体双稳态机构的仿生水下机器人
Chongze Bi, Wenjie Wu, Zonghao Zuo 等 4 位作者
2026
超越运动基元：基于头戴式IMU的行为级活动识别
Chung-Ta Huang, Leopold Das, Jeffrey Zhou 等 13 位作者
2026
自扩散泳动推进的界面起源：胶体马达中理论与实验的桥梁
Pan X, Yang L, He Q
Advances in colloid and interface science · 2026
RCSP：面向安全动态机器人导航的风险敏感推测性场景规划
Zhengye Han, Quanyan Zhu
2026
不确定Dubins系统的曲率约束路径鲁棒跟踪
Xingjian Xue, Sze Zheng Yong
2026
MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
ParkourFormer: Integrating Predictive Supervision and Sequence Modeling into Parkour Locomotion
Yanheng Mai, Wenhao Xu, Zirui Huang 等 9 位作者
2026
Learning, locomotion, and navigation of soft synthetic snakes in three-dimensional, heterogeneous environments
Xiaotian Zhang, Ali Albazroun, Tixian Wang 等 6 位作者
2026
弥合差距：实现高性能腿式运动的软演员-评论家算法
Gianluca Sabatini, Chenhao Li, Marco Hutter
2026
面向低重力行星探索的强化学习行走、跳跃与飞行姿态控制
Jørgen Anker Olsen, Kostas Alexis
2026
MuGen: Multi-Skill Generative Locomotion Controller for Humanoid Robots
Yusen Feng, Xiang Wang, Heyuan Yao 等 10 位作者
2026
Polymander II: an amphibious salamander-inspired robot with contact and flow sensors
Qiyuan Fu, Sudong Lee, Andrea Grillo 等 7 位作者
2026
基于物理信息稀疏辨识的管状模型预测控制在飞行器中的应用
Tayyab Manzoor, Yasir Ali, Yuanqing Xia 等 5 位作者
2026
基于增量可达图与结构先验的地面机器人多楼层探索
Zhiwen Zhu, Jiaqi Chen, Xiangyi Huang 等 5 位作者
2026
ChainFlow-VLA：基于视觉语言模型的因果流规划
Xiyang Wang, Xinlin Wang, Tingguang Zhou 等 10 位作者
2026
Four Simple Proprioceptive Estimators for Legged Robots
Frank Dellaert, Chiyun Noh, Varun Agrawal 等 4 位作者
2026