尾座式无人机协调增量轨迹跟踪

Evangelos Ntouros, Ewoud J. J. Smeur

摘要

本文推导了尾座式无人机在协调飞行条件下的解析微分平坦变换，使用旋转矩阵避免了欧拉角的歧义。实验验证了该方法在垂直速度较大飞行状态下的优势。

differential flatnesstailsittertrajectory trackingUAVrotation matrices

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018