LOCOMOTION
DA-Nav：面向方向感知的城市级视觉语言导航
Ye Yuan, Kehan Chen, Xinqiang Yu, Wentao Xu, Heng Wang, Libo Huang, Chuanguang Yang, Yan Huang, Jiawei He, Zhulin An
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出DA-Nav框架，通过利用商业导航工具的方向指令，将导航问题转化为二维图像平面上的离散空间定位问题，并引入链式推理实现轨迹恢复。在CARLA模拟器中，该方法在未知城市环境下的成功率高达56.16%，显著优于现有技术。
关键词
视觉语言导航方向感知轨迹恢复城市级导航链式推理
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