LOCOMOTION
StratMamba：基于LiDAR的路径高效避障策略与反应式流分区方法
Hung-Chieh Wu, Xiaopan Zhang, Kasra Sinaei, Ryan Abnavi, Kasun Weerakoon, Christopher Bradley, Seyed Fakoorian, Jiachen Li, Donald Ebeigbe
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出StratMamba，一种基于双流Mamba的时间建模架构，用于在复杂障碍环境中高效捕捉机器人导航所需的长期时间依赖。通过结合快速衰减和慢速衰减记忆组件，该方法在反应式避障与战略规划之间取得平衡，并在仿真和真实场景中验证了其优越的路径效率和导航速度。
关键词
LiDARobstacle avoidancetemporal modelingMambaquadruped robot
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