Zhijiang Du

Harbin Institute of Technology

论文数

137

总引用数

1,987

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science133 · 1,946 次引用
Artificial intelligence128 · 1,912 次引用
Robot106 · 1,519 次引用
Engineering81 · 1,285 次引用
Simulation79 · 1,270 次引用
Control theory (sociology)37 · 858 次引用
Control (management)28 · 692 次引用
Mathematics35 · 685 次引用
Control engineering32 · 602 次引用
Physics35 · 487 次引用
Kinematics28 · 421 次引用
Computer vision35 · 411 次引用

主要成就

23
H 指数
137
论文
1,987
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robot hand-eye calibration method of line laser sensor based on 3D reconstruction
103 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (20 论文)
🤝 主要合作者: 184
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A robot hand-eye calibration method of line laser sensor based on 3D reconstruction
    103 次引用 · 2021
  2. 2
    A universal index and an improved PSO algorithm for optimal pose selection in kinematic calibration of a novel surgical robot
    77 次引用 · 2017
  3. 3
    Active Disturbance Rejection With Fast Terminal Sliding Mode Control for a Lower Limb Exoskeleton in Swing Phase
    77 次引用 · 2019
  4. 4
    PSO-SVM-Based Online Locomotion Mode Identification for Rehabilitation Robotic Exoskeletons
    75 次引用 · 2016
  5. 5
    Variable Admittance Control Based on Fuzzy Reinforcement Learning for Minimally Invasive Surgery Manipulator
    64 次引用 · 2017
  6. 6
    Human motion intent learning based motion assistance control for a wearable exoskeleton
    55 次引用 · 2017
  7. 7
    A cable-pulley system modeling based position compensation control for a laparoscope surgical robot
    55 次引用 · 2017
  8. 8
    Development of a search and rescue robot system for the underground building environment
    51 次引用 · 2023
  9. 9
    Development and analysis of an electrically actuated lower extremity assistive exoskeleton
    51 次引用 · 2017
  10. 10
    Design and Evaluation of FBG-Based Tension Sensor in Laparoscope Surgical Robots
    46 次引用 · 2018

主要合作者

WWWeidong Wang42 篇合著论文WDWei Dong38 篇合著论文DWDongmei Wu17 篇合著论文ZYZhiyuan Yan15 篇合著论文HYHongjian Yu15 篇合著论文YGYongzhuo Gao14 篇合著论文LSLining Sun14 篇合著论文YLYi Long11 篇合著论文GWGongcheng Wang7 篇合著论文ZYZhiyuan Yan7 篇合著论文GZGuangyu Zhao7 篇合著论文LSLining Sun7 篇合著论文HWHaodong Wang6 篇合著论文YSYanyu Su6 篇合著论文CCChaofeng Chen6 篇合著论文LHLong He6 篇合著论文RMRuqi Ma6 篇合著论文PDPengchao Ding5 篇合著论文QLQian Li5 篇合著论文HZHongbiao Zhu5 篇合著论文

联系与链接

可合作
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