Jianwei Zhang

Universität Hamburg, Chinese Academy of Sciences, City University of Hong Kong, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Hamburg Institut (Germany), Bielefeld University, University of Bonn, Hamburg University of Technology, Beihang University, North University of China, Chinese University of Hong Kong, Faculty (United Kingdom), Karlsruhe Institute of Technology, Center for Information Technology, HAW Hamburg

论文数

284

总引用数

5,271

H-Index

37

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science281 · 5,265 次引用
Artificial intelligence278 · 5,177 次引用
Robot247 · 4,757 次引用
Engineering170 · 3,469 次引用
Simulation104 · 2,167 次引用
Computer vision98 · 1,726 次引用
Human–computer interaction71 · 1,659 次引用
Mobile robot86 · 1,459 次引用
Control engineering54 · 1,325 次引用
Control (management)51 · 1,002 次引用
Robotics28 · 925 次引用
Mechanism (biology)27 · 836 次引用

主要成就

37
H 指数
284
论文
5,271
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation
297 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (20 论文)
🤝 主要合作者: 465
🏛 所属机构: Universität Hamburg, Chinese Academy of Sciences, City University of Hong Kong, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Hamburg Institut (Germany), Bielefeld University

代表论文

  1. 1
    A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation
    297 次引用 · 2013
  2. 2
    On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion
    175 次引用 · 2011
  3. 3
    Learning Physical Human–Robot Interaction With Coupled Cooperative Primitives for a Lower Exoskeleton
    127 次引用 · 2019
  4. 4
    MoveIt! Task Constructor for Task-Level Motion Planning
    123 次引用 · 2019
  5. 5
    Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
    104 次引用 · 2019
  6. 6
    Manipulation task simulation using ROS and Gazebo
    91 次引用 · 2014
  7. 7
    Active Sensor Planning for Multiview Vision Tasks
    88 次引用 · 2008
  8. 8
    RobotGPT: Robot Manipulation Learning From ChatGPT
    87 次引用 · 2024
  9. 9
    Memetic Evolution for Generic Full-Body Inverse Kinematics in Robotics and Animation
    83 次引用 · 2018
  10. 10
    Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization
    81 次引用 · 2020

主要合作者

YHYing Hu41 篇合著论文NHNorman Hendrich35 篇合著论文HZHouxiang Zhang33 篇合著论文ZCZhaopeng Chen21 篇合著论文JYJunzhi Yu19 篇合著论文MTMin Tan18 篇合著论文ZDZhen Deng17 篇合著论文PRPhilipp Ruppel16 篇合著论文FSFuchun Sun16 篇合著论文AKAlois Knoll16 篇合著论文HLHongzhuo Liang13 篇合著论文GZGuanghua Zong12 篇合著论文HJHaiyang Jin11 篇合著论文SLShuang Li10 篇合著论文CZChao Zeng9 篇合著论文DKDennis Krupke9 篇合著论文BLBing Li9 篇合著论文PZPeng Zhang9 篇合著论文GLGuoyuan Li8 篇合著论文SCSheng Cheng8 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前