Zachary Kingston

Rice University, Purdue University West Lafayette

论文数

22

总引用数

782

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 781 次引用
Artificial intelligence20 · 759 次引用
Robot16 · 675 次引用
Motion (physics)10 · 602 次引用
Motion planning11 · 567 次引用
Engineering7 · 515 次引用
Task (project management)6 · 505 次引用
Mathematics11 · 487 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 477 次引用
Systems engineering3 · 477 次引用
Computer vision5 · 301 次引用
Sampling (signal processing)3 · 238 次引用

主要成就

12
H 指数
22
论文
782
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sampling-Based Methods for Motion Planning with Constraints
185 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Rice University, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Sampling-Based Methods for Motion Planning with Constraints
    185 次引用 · 2018
  2. 2
    Incremental Task and Motion Planning: A Constraint-Based Approach
    168 次引用 · 2016
  3. 3
    An incremental constraint-based framework for task and motion planning
    124 次引用 · 2018
  4. 4
    Distributed centroid estimation and motion controllers for collective transport by multi-robot systems
    60 次引用 · 2015
  5. 5
    MotionBenchMaker: A Tool to Generate and Benchmark Motion Planning Datasets
    51 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning Sampling Distributions Using Local 3D Workspace Decompositions for Motion Planning in High Dimensions
    31 次引用 · 2020
  7. 7
    Informing Multi-Modal Planning with Synergistic Discrete Leads
    24 次引用 · 2020
  8. 8
    Motions in Microseconds via Vectorized Sampling-Based Planning
    22 次引用 · 2024
  9. 9
    Robowflex: Robot Motion Planning with MoveIt Made Easy
    22 次引用 · 2022
  10. 10
    Robonaut 2 and you: Specifying and executing complex operations
    18 次引用 · 2017

主要合作者

LELydia E. Kavraki18 篇合著论文CQCarlos Quintero4 篇合著论文WTWil Thomason4 篇合著论文MMMark Moll3 篇合著论文CCConstantinos Chamzas3 篇合著论文NTNeil T. Dantam3 篇合著论文RSRahul Shome2 篇合著论文AOAndreas Orthey2 篇合著论文JMJames McLurkin2 篇合著论文GHGolnaz Habibi2 篇合著论文SCSwarat Chaudhuri2 篇合著论文MTMarc Toussaint2 篇合著论文AKAnastasios Kyrillidis2 篇合著论文LCLukui Chen1 篇合著论文MSMac Schwager1 篇合著论文MLMorteza Lahijanian1 篇合著论文LHLaura H. Blumenschein1 篇合著论文YLYiyuan Lee1 篇合著论文MJMathew Jellins1 篇合著论文TPTianyang Pan1 篇合著论文
尚未生成