Yuichiro Toda

Tokyo Metropolitan University, Okayama University

论文数

48

总引用数

414

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science48 · 414 次引用
Artificial intelligence47 · 408 次引用
Robot45 · 390 次引用
Mobile robot33 · 286 次引用
Computer vision20 · 213 次引用
Mathematics14 · 190 次引用
Motion planning13 · 135 次引用
Path (computing)10 · 120 次引用
Algorithm7 · 99 次引用
Artificial neural network11 · 95 次引用
Obstacle5 · 91 次引用
Position (finance)7 · 87 次引用

主要成就

11
H 指数
48
论文
414
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bacterial memetic algorithm for offline path planning of mobile robots
56 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (8 论文)
🤝 主要合作者: 81
🏛 所属机构: Tokyo Metropolitan University, Okayama University

代表论文

  1. 1
    Bacterial memetic algorithm for offline path planning of mobile robots
    56 次引用 · 2012
  2. 2
    Self-Localization Based on Multiresolution Map for Remote Control of Multiple Mobile Robots
    50 次引用 · 2013
  3. 3
    Multimodal Communication for Human-Friendly Robot Partners in Informationally Structured Space
    21 次引用 · 2012
  4. 4
    Growing Neural Gas with Different Topologies for 3D Space Perception
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    Dynamic Density Topological Structure Generation for Real-Time Ladder Affordance Detection
    18 次引用 · 2019
  6. 6
    A Novel Capabilities of Quadruped Robot Moving through Vertical Ladder without Handrail Support
    18 次引用 · 2019
  7. 7
    Neuro-Activity-Based Dynamic Path Planner for 3-D Rough Terrain
    17 次引用 · 2017
  8. 8
    Bézier curve model for efficient bio-inspired locomotion of low cost four legged robot
    16 次引用 · 2016
  9. 9
    Episodic Memory Multimodal Learning for Robot Sensorimotor Map Building and Navigation
    15 次引用 · 2018
  10. 10
    Multi-channel Bayesian Adaptive Resonance Associate Memory for on-line topological map building
    14 次引用 · 2015

主要合作者

NKNaoyuki Kubota39 篇合著论文AAAzhar Aulia Saputra7 篇合著论文JBJános Botzheim6 篇合著论文TMTakayuki Matsuno5 篇合著论文SSShintaro Suzuki4 篇合著论文KOKoki Ozasa4 篇合著论文NTNaoyuki Takesue4 篇合著论文MIMutsumi Iwasa4 篇合著论文WHWei Hong Chin3 篇合著论文MMMamoru Minami3 篇合著论文CKChu Kiong Loo3 篇合著论文WHWei Hong Chin2 篇合著论文MSManjeevan Seera2 篇合著论文KWKazuyoshi Wada2 篇合著论文JWJinseok Woo2 篇合著论文STSatoshı Tadokoro2 篇合著论文NSNoritaka Sato2 篇合著论文WQWei Quan2 篇合著论文SCShota Chikushi1 篇合著论文KOKatsuji OOGANE1 篇合著论文
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