Xuefei Liu

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Anhui University of Technology, Tianjin University of Technology

论文数

5

总引用数

79

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Robot4 · 71 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Control engineering2 · 66 次引用
Motion control2 · 53 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用
Simulation2 · 53 次引用
Legged robot1 · 50 次引用
Obstacle1 · 50 次引用
Obstacle avoidance1 · 50 次引用
Rescue robot1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
79
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Wheel-Legged Biped Robots: A Review
50 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Anhui University of Technology, Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of Wheel-Legged Biped Robots: A Review
    50 次引用 · 2024
  2. 2
    A novel adaptive dynamic optimal balance control method for wheel-legged robot
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    LFM: A Lightweight LCD Algorithm Based on Feature Matching between Similar Key Frames
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Modeling and invariably horizontal control for the parallel mobile rescue robot based on PSO-CPG algorithm
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and Control of Dual‐Body Negative Pressure Ground‐Wall Transition Robot
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JXJiajun Xu3 篇合著论文HSHuan Shen3 篇合著论文KCKai Cao3 篇合著论文AJAihong Ji3 篇合著论文YSYi Sun2 篇合著论文YLYoufu Li2 篇合著论文SWShikun Wen1 篇合著论文WZWenchang Zhang1 篇合著论文ZZZuojun Zhu1 篇合著论文YMYutao Men1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文HWHang Wu1 篇合著论文QQQi Qian1 篇合著论文GCGuangming Chen1 篇合著论文QHQingfei Han1 篇合著论文CHCheng Hao1 篇合著论文WYWenjun Yan1 篇合著论文LXLinsen Xu1 篇合著论文YJYanglin Jiang1 篇合著论文XXXiangrong Xu1 篇合著论文

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内容已生成 · 15 天前