Dayal R. Parhi

National Institute of Technology Rourkela, Cardiff University, Voluntary Health Association Of India

论文数

178

总引用数

5,420

H-Index

39

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science178 · 5,420 次引用
Artificial intelligence178 · 5,420 次引用
Robot174 · 5,397 次引用
Mobile robot128 · 4,676 次引用
Engineering97 · 3,575 次引用
Motion planning92 · 3,511 次引用
Path (computing)78 · 3,027 次引用
Controller (irrigation)87 · 2,703 次引用
Control engineering69 · 2,198 次引用
Obstacle avoidance61 · 2,008 次引用
Simulation88 · 1,943 次引用
Particle swarm optimization25 · 1,765 次引用

主要成就

39
H 指数
178
论文
5,420
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review: On path planning strategies for navigation of mobile robot
884 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (22 论文)
🤝 主要合作者: 83
🏛 所属机构: National Institute of Technology Rourkela, Cardiff University, Voluntary Health Association Of India

代表论文

  1. 1
    A review: On path planning strategies for navigation of mobile robot
    884 次引用 · 2019
  2. 2
    Path planning in uncertain environment by using firefly algorithm
    179 次引用 · 2018
  3. 3
    Matrix-Binary Codes based Genetic Algorithm for path planning of mobile robot
    166 次引用 · 2017
  4. 4
    Optimal path planning for a mobile robot using cuckoo search algorithm
    155 次引用 · 2014
  5. 5
    Fuzzy logic techniques for navigation of several mobile robots
    153 次引用 · 2008
  6. 6
    Optimum path planning of mobile robot in unknown static and dynamic environments using Fuzzy-Wind Driven Optimization algorithm
    124 次引用 · 2017
  7. 7
    Navigation of multiple mobile robots in a highly clutter terrains using adaptive neuro-fuzzy inference system
    101 次引用 · 2015
  8. 8
    Path planning navigation of mobile robot with obstacles avoidance using fuzzy logic controller
    97 次引用 · 2014
  9. 9
    Particle Swarm Optimization aided PID gait controller design for a humanoid robot
    88 次引用 · 2020
  10. 10
    Analysis and use of fuzzy intelligent technique for navigation of humanoid robot in obstacle prone zone
    82 次引用 · 2018

主要合作者

PBPriyadarshi Biplab Kumar34 篇合著论文AKAbhishek Kumar Kashyap30 篇合著论文MKManoj Kumar Muni27 篇合著论文SKSaroj Kumar23 篇合著论文APAnish Pandey22 篇合著论文KKKrishna Kant Pandey22 篇合著论文PKPrases K. Mohanty19 篇合著论文CSChinmaya Sahu15 篇合著论文ACAnimesh Chhotray13 篇合著论文SKShubhasri Kundu12 篇合著论文BBB. B. V. L. Deepak11 篇合著论文BKB. K. Patle10 篇合著论文MSMukesh Singh8 篇合著论文AKAsita Kumar Rath7 篇合著论文HCHarish Chandra Das7 篇合著论文SKSaroj Kumar Pradhan6 篇合著论文AKAnup Kumar Panda6 篇合著论文AJA. Jagadeesh6 篇合著论文SGSaradindu Ghosh5 篇合著论文PRPrasant Ranjan Dhal5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前