Xinjie Li

Yanshan University

论文数

6

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 75 次引用
Artificial intelligence6 · 75 次引用
Robot6 · 75 次引用
Control theory (sociology)4 · 48 次引用
Simulation3 · 34 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Human–computer interaction1 · 21 次引用
Extended Kalman filter1 · 20 次引用
Filter (signal processing)1 · 20 次引用
Autoregressive model1 · 20 次引用
Computer vision1 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
75
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Overview of structure and drive for wheel-legged robots
21 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Overview of structure and drive for wheel-legged robots
    21 次引用 · 2024
  2. 2
    Robot indoor location modeling and simulation based on Kalman filtering
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    An adaptive composite control for a hydraulic actuator impedance system of legged robots
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Running Gait and Control of Quadruped Robot Based on SLIP Model
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Biomimetic Lightweight Design of Legged Robot Hydraulic Drive Unit Shell Inspired by Geometric Shape of Fish Bone Rib Structure
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    High‑accuracy Impedance Compound Control of the Actuator for Periodic Gait of Legged Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

XKXiangdong Kong4 篇合著论文KBKaixian Ba4 篇合著论文BYBin Yu4 篇合著论文XGXikang Guan3 篇合著论文QZQixin Zhu3 篇合著论文JZJunhui Zhang3 篇合著论文HZHuaizhi Zong2 篇合著论文GMGuoliang Ma1 篇合著论文CWChenxu Wang1 篇合著论文XWXiangji Wang1 篇合著论文FMFantuo Meng1 篇合著论文MXMengkai Xu1 篇合著论文XHXiaolong He1 篇合著论文ZJZhenyu Jiang1 篇合著论文JLJian Lu1 篇合著论文YXYuepeng Xu1 篇合著论文BYBin Yu1 篇合著论文ZHZhipeng Huang1 篇合著论文XSXueqing Sun1 篇合著论文LYLipeng Yuan1 篇合著论文
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