Xiaoji Niu

Wuhan University

论文数

17

总引用数

379

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 379 次引用
Artificial intelligence15 · 344 次引用
Robustness (evolution)10 · 278 次引用
Computer vision13 · 268 次引用
Inertial measurement unit12 · 267 次引用
Global Positioning System10 · 264 次引用
Inertial navigation system8 · 233 次引用
Inertial frame of reference7 · 202 次引用
GNSS applications5 · 171 次引用
Engineering7 · 170 次引用
Real-time computing3 · 154 次引用
Control theory (sociology)7 · 149 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
379
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
106 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
    106 次引用 · 2022
  2. 2
    Wheel-INS: A Wheel-Mounted MEMS IMU-Based Dead Reckoning System
    46 次引用 · 2021
  3. 3
    LE-VINS: A Robust Solid-State-LiDAR-Enhanced Visual-Inertial Navigation System for Low-Speed Robots
    35 次引用 · 2023
  4. 4
    Accuracy and robustness of ODO/NHC measurement models for wheeled robot positioning
    31 次引用 · 2022
  5. 5
    Wheel-INS2: Multiple MEMS IMU-Based Dead Reckoning System With Different Configurations for Wheeled Robots
    31 次引用 · 2022
  6. 6
    Rapid Initial Heading Alignment for MEMS Land Vehicular GNSS/INS Navigation System
    31 次引用 · 2023
  7. 7
    GNSS/INS/ODO/wheel angle integrated navigation algorithm for an all-wheel steering robot
    24 次引用 · 2021
  8. 8
    Fast Signals of Opportunity Fingerprint Database Maintenance with Autonomous Unmanned Ground Vehicle for Indoor Positioning
    17 次引用 · 2018
  9. 9
    Mag-ODO: Motion speed estimation for indoor robots based on dual magnetometers
    11 次引用 · 2023
  10. 10
    Wheel-SLAM: Simultaneous Localization and Terrain Mapping Using One Wheel-Mounted IMU
    10 次引用 · 2022

主要合作者

JKJian Kuang9 篇合著论文TZTisheng Zhang7 篇合著论文YWYibin Wu6 篇合著论文HTHailiang Tang6 篇合著论文JLJingnan Liu4 篇合著论文LWLiqiang Wang3 篇合著论文LKLasse Klingbeil2 篇合著论文HKHeiner Kuhlmann2 篇合著论文QCQijin Chen2 篇合著论文MDMingyue Dong1 篇合著论文ZZZaixing Zhang1 篇合著论文JFJing Fan1 篇合著论文DMDazhi Mao1 篇合著论文YZYuan Zhuang1 篇合著论文LWLinfu Wei1 篇合著论文RYRong Yu1 篇合著论文YXYan Xu1 篇合著论文JFJing Fan1 篇合著论文CQChuang Qian1 篇合著论文HTHailiang Tang1 篇合著论文
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