论文数
41
总引用数
2,237
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science41 · 2,237 次引用
Artificial intelligence39 · 2,210 次引用
Engineering33 · 2,174 次引用
Robot31 · 1,958 次引用
Stiffness12 · 1,576 次引用
Control engineering12 · 1,269 次引用
Simulation16 · 1,082 次引用
Mechanical engineering11 · 1,060 次引用
Robustness (evolution)13 · 938 次引用
Robotic arm5 · 931 次引用
Variable (mathematics)4 · 737 次引用
Actuator7 · 716 次引用
主要成就
18
H 指数
41
论文
2,237
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components
438 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 232
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
代表论文
- 1
- 2The DLR hand arm system430 次引用 · 2011
- 3A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation229 次引用 · 2006
- 4
- 5Variable stiffness actuators: The user’s point of view198 次引用 · 2015
- 6
- 7Towards Autonomous Planetary Exploration88 次引用 · 2017
- 8
- 9
- 10
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer17 篇合著论文MCMaxime Chalon11 篇合著论文MGMarkus Grebenstein10 篇合著论文MAMáximo A. Roa10 篇合著论文DLDaniel Leidner8 篇合著论文HHHannes Höppner8 篇合著论文FPFlorian Petit8 篇合著论文OEOliver Eiberger7 篇合著论文SWSebastian Wolf6 篇合著论文NBNesrine Batti5 篇合著论文ABAlexander Beyer5 篇合著论文FSFlorian Schmidt5 篇合著论文COChristian Ott5 篇合著论文FLFlorian Lay5 篇合著论文ASAdrian S. Bauer5 篇合著论文PSPeter Schmaus5 篇合著论文GHGerd Hirzinger5 篇合著论文TWThomas Wimböck4 篇合著论文DLDominic Lakatos4 篇合著论文NYNeal Y. Lii4 篇合著论文
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