Vincent Padois

Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Université Paris Cité, Centre Inria de l'université de Bordeaux, Institut National Polytechnique de Toulouse, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Laboratoire Génie de Production, Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

论文数

63

总引用数

1,306

H-Index

19

关于

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研究焦点

Computer science62 · 1,302 次引用
Artificial intelligence59 · 1,293 次引用
Robot56 · 1,211 次引用
Engineering42 · 790 次引用
Human–computer interaction23 · 680 次引用
Robotics20 · 575 次引用
Simulation23 · 566 次引用
Humanoid robot18 · 482 次引用
Mathematics23 · 445 次引用
Control engineering21 · 443 次引用
Task (project management)20 · 434 次引用
Control (management)26 · 335 次引用

主要成就

19
H 指数
63
论文
1,306
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line regression algorithms for learning mechanical models of robots: A survey
136 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2014 (8 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Université Paris Cité, Centre Inria de l'université de Bordeaux

代表论文

  1. 1
    On-line regression algorithms for learning mechanical models of robots: A survey
    136 次引用 · 2011
  2. 2
    Synthesis of complex humanoid whole-body behavior: A focus on sequencing and tasks transitions
    127 次引用 · 2011
  3. 3
    Human-oriented design of collaborative robots
    114 次引用 · 2017
  4. 4
    Tools for simulating humanoid robot dynamics: A survey based on user feedback
    78 次引用 · 2014
  5. 5
    Object Learning Through Active Exploration
    68 次引用 · 2014
  6. 6
    Generalized hierarchical control
    68 次引用 · 2015
  7. 7
    Kinematic and dynamic model-based control of wheeled mobile manipulators: a unified framework for reactive approaches
    62 次引用 · 2007
  8. 8
    Tools for dynamics simulation of robots: a survey based on user feedback
    45 次引用 · 2014
  9. 9
    Evolutionary Robotics: Exploring New Horizons
    43 次引用 · 2011
  10. 10
    The CoDyCo Project Achievements and Beyond: Toward Human Aware Whole-Body Controllers for Physical Human Robot Interaction
    30 次引用 · 2017

主要合作者

PBPhilippe Bidaud17 篇合著论文OSOlivier Sigaud11 篇合著论文DDDavid Daney9 篇合著论文YMYvan Measson8 篇合著论文RLRyan Lober7 篇合著论文SISerena Ivaldi7 篇合著论文PMPauline Maurice7 篇合著论文ASAntun Skurić6 篇合著论文PCPascale Chiron5 篇合著论文FNFrancesco Nori4 篇合著论文LJLucas Joseph4 篇合著论文MLMingxing Liu3 篇合著论文JFJ.-Y. Fourquet3 篇合著论文CSCamille Salaün3 篇合著论文ADAlain Droniou3 篇合著论文AIAurélien Ibanez3 篇合著论文MMMichael Mistry2 篇合著论文JSJoseph Salini2 篇合著论文AMAnis Meguenani2 篇合著论文DFDavid Filliat2 篇合著论文
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