Philippe Bidaud
Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Université de Technologie et de Sciences Appliquées Libano-Française, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales, Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, École nationale supérieure d'arts et métiers, Université Paris Cité
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Research Focus
Computer science64 · 1,695 citations
Artificial intelligence59 · 1,621 citations
Robot54 · 1,580 citations
Engineering44 · 1,053 citations
Human–computer interaction21 · 949 citations
Control engineering26 · 742 citations
Simulation23 · 694 citations
Robotics12 · 687 citations
Focus (optics)5 · 647 citations
Algorithm3 · 610 citations
Object (grammar)5 · 545 citations
Control (management)22 · 511 citations
Key Achievements
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🏆 Most Cited Paper
An overview of 3D object grasp synthesis algorithms
479 citations · 2011
📈 Most Prolific Year: 2011 (8 Papers)
🤝 Key Collaborators: 70
🏛 Institutions: Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Université de Technologie et de Sciences Appliquées Libano-Française, Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes
Top Papers
- 1An overview of 3D object grasp synthesis algorithms479 citations · 2011
- 2Stability and Traction Optimization of a Reconfigurable Wheel-Legged Robot198 citations · 2004
- 3
- 4Human-oriented design of collaborative robots114 citations · 2017
- 5Genetic design of 3D modular manipulators62 citations · 2002
- 6
- 7Planning and controlling cooperating robots through distributed impedance47 citations · 2002
- 8
- 9
- 10Evolutionary algorithms in kinematic design of robotic systems34 citations · 2002
Key Collaborators
VPVincent Padois17 shared papersCGChristophe Grand13 shared papersFBFaïz Ben Amar10 shared papersPMPauline Maurice7 shared papersYMYvan Measson7 shared papersPJPierre Jarrault6 shared papersCGConsuelo Granata5 shared papersJSJoseph Salini5 shared papersFPFrédéric Plumet4 shared papersRARagou Ady4 shared papersAIAurélien Ibanez4 shared papersOCOlivier Chocron4 shared papersNBNicolas Brener4 shared papersASAnis Sahbani3 shared papersSRSébastien Rubrecht3 shared papersDFD. Fontaine3 shared papersFBFaïz Benamar3 shared papersELEric Lucet3 shared papersGMGuillaume Morel2 shared papersMDMichel de Broissia2 shared papers
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