Daniela Rus

Massachusetts Institute of Technology, Intel (United States), Dartmouth College, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Vassar College, Robotics Research (United States), Cornell University, Moscow Institute of Thermal Technology, IIT@MIT, Hanover College, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Northeastern University, Citigroup, National Court Reporters Association, Dartmouth Hospital, TU Wien, Microsoft (United States)

论文数

477

总引用数

40,178

H-Index

98

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science472 · 39,849 次引用
Artificial intelligence443 · 38,116 次引用
Robot400 · 35,392 次引用
Engineering262 · 26,664 次引用
Mathematics149 · 15,246 次引用
Mechanical engineering71 · 14,611 次引用
Control engineering93 · 14,428 次引用
Soft robotics58 · 12,838 次引用
Materials science49 · 12,225 次引用
Mobile robot140 · 12,079 次引用
Robotics70 · 11,204 次引用
Nanotechnology26 · 9,480 次引用

主要成就

98
H 指数
477
论文
40,178
总引用数
84
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, fabrication and control of soft robots
5,556 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (37 论文)
🤝 主要合作者: 578
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Intel (United States), Dartmouth College, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Vassar College, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Design, fabrication and control of soft robots
    5,556 次引用 · 2015
  2. 2
    LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
    1,955 次引用 · 2020
  3. 3
    Modular Self-Reconfigurable Robot Systems [Grand Challenges of Robotics]
    1,020 次引用 · 2007
  4. 4
    A method for building self-folding machines
    954 次引用 · 2014
  5. 5
    Autonomous Soft Robotic Fish Capable of Escape Maneuvers Using Fluidic Elastomer Actuators
    915 次引用 · 2014
  6. 6
    Exploration of underwater life with an acoustically controlled soft robotic fish
    811 次引用 · 2018
  7. 7
    Fluid-driven origami-inspired artificial muscles
    732 次引用 · 2017
  8. 8
    Meshworm: A Peristaltic Soft Robot With Antagonistic Nickel Titanium Coil Actuators
    656 次引用 · 2013
  9. 9
    A Recipe for Soft Fluidic Elastomer Robots
    634 次引用 · 2015
  10. 10
    Design, fabrication and control of origami robots
    622 次引用 · 2018

主要合作者

MSMac Schwager33 篇合著论文KKKeith Kotay24 篇合著论文ZBZack Butler20 篇合著论文RKRobert K. Katzschmann19 篇合著论文ASAndrew Spielberg19 篇合著论文WMWojciech Matusik19 篇合著论文CDCosimo Della Santina19 篇合著论文ÇDÇağdaş D. Önal17 篇合著论文SMShuhei Miyashita17 篇合著论文LCLillian Chin17 篇合著论文RJRobert J. Wood16 篇合著论文SLStephen L. Smith15 篇合著论文JDJoseph DelPreto15 篇合著论文CSCynthia Sung15 篇合著论文BRBruce R. Donald15 篇合著论文JIJeffrey I. Lipton14 篇合著论文SLShuguang Li14 篇合著论文CDCarrick Detweiler13 篇合著论文SKSertaç Karaman13 篇合著论文WWWei Wang13 篇合著论文

联系与链接

可合作
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