Udit Halder

University of Illinois Urbana-Champaign, University of Maryland, College Park

论文数

6

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 75 次引用
Engineering6 · 75 次引用
Artificial intelligence6 · 75 次引用
Robot5 · 69 次引用
Control (management)5 · 66 次引用
Control theory (sociology)4 · 63 次引用
Mathematics5 · 62 次引用
Robotics4 · 61 次引用
Soft robotics3 · 58 次引用
Physics4 · 54 次引用
Control engineering3 · 52 次引用
Classical mechanics3 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
75
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy Shaping Control of a CyberOctopus Soft Arm
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Energy Shaping Control of a CyberOctopus Soft Arm
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    Topology, dynamics, and control of a muscle-architected soft arm
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    A physics-informed, vision-based method to reconstruct all deformation modes in slender bodies
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Steering for beacon pursuit under limited sensing
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    Time-Optimal Solution for a Unicycle Path on SE(2) with a Penalty on Curvature
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    Topology, dynamics, and control of an octopus-analog muscular hydrostat
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MGMattia Gazzola4 篇合著论文PGPrashant G. Mehta4 篇合著论文ATArman Tekinalp3 篇合著论文RGRhanor Gillette3 篇合著论文NNNoel Naughton2 篇合著论文CSChia-Hsien Shih2 篇合著论文HCHeng-Sheng Chang2 篇合著论文BSBrent Schlotfeldt1 篇合著论文SHSeung Hyun Kim1 篇合著论文WMWilliam M. Kier1 篇合著论文PSP. S. Krishnaprasad1 篇合著论文SKSeung‐Hyun Kim1 篇合著论文WKWilliam Kier1 篇合著论文NKNaveen Kumar Uppalapati1 篇合著论文EGEkaterina Gribkova1 篇合著论文UKUroš Kalabić1 篇合著论文GKGirish Krishnan1 篇合著论文TPTejaswin Parthasarathy1 篇合著论文SHSeung Hyun Kim1 篇合著论文GCGirish Chowdhary1 篇合著论文
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