Robert K. Katzschmann

Massachusetts Institute of Technology, ETH Zurich, SoftBank Robotics (France), Stanford University, Vassar College, Harvard University Press, Robotics Research (United States)

论文数

82

总引用数

4,765

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science76 · 4,668 次引用
Artificial intelligence72 · 4,506 次引用
Robot62 · 4,195 次引用
Engineering53 · 3,768 次引用
Soft robotics29 · 2,579 次引用
Nanotechnology15 · 1,494 次引用
Actuator22 · 1,413 次引用
Mechanical engineering15 · 1,387 次引用
Materials science18 · 1,314 次引用
Electrical engineering9 · 1,217 次引用
Control engineering28 · 1,125 次引用
Fluidics4 · 1,102 次引用

主要成就

27
H 指数
82
论文
4,765
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploration of underwater life with an acoustically controlled soft robotic fish
811 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (20 论文)
🤝 主要合作者: 212
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, ETH Zurich, SoftBank Robotics (France), Stanford University, Vassar College, Harvard University Press

代表论文

  1. 1
    Exploration of underwater life with an acoustically controlled soft robotic fish
    811 次引用 · 2018
  2. 2
    A Recipe for Soft Fluidic Elastomer Robots
    634 次引用 · 2015
  3. 3
    Haptic identification of objects using a modular soft robotic gripper
    281 次引用 · 2015
  4. 4
    Model-based dynamic feedback control of a planar soft robot: trajectory tracking and interaction with the environment
    274 次引用 · 2020
  5. 5
    Hydraulic Autonomous Soft Robotic Fish for 3D Swimming
    251 次引用 · 2015
  6. 6
    An Overview of Soft Robotics
    235 次引用 · 2022
  7. 7
    Dynamic control of soft robots interacting with the environment
    222 次引用 · 2018
  8. 8
    Printable hydraulics: A method for fabricating robots by 3D co-printing solids and liquids
    214 次引用 · 2016
  9. 9
    Robust proprioceptive grasping with a soft robot hand
    170 次引用 · 2018
  10. 10
    Dynamic Motion Control of Multi-Segment Soft Robots Using Piecewise Constant Curvature Matched with an Augmented Rigid Body Model
    164 次引用 · 2019

主要合作者

DRDaniela Rus19 篇合著论文MFMiriam Filippi14 篇合著论文MYMike Y. Michelis12 篇合著论文TBThomas Büchner11 篇合著论文BGBarnabas Gavin Cangan10 篇合著论文ÖYÖncay Yaşa10 篇合著论文YTYasunori Toshimitsu9 篇合著论文AKAmirhossein Kazemipour8 篇合著论文ABAiste Balciunaite6 篇合著论文CDCosimo Della Santina4 篇合著论文WMWojciech Matusik4 篇合著论文EBErik Bauer4 篇合著论文SGStephan-Daniel Gravert4 篇合著论文SWStefan Weirich4 篇合著论文RMRobert MacCurdy4 篇合著论文CDChristian Duriez3 篇合著论文RHRonan Hinchet3 篇合著论文CCClemens C. Christoph3 篇合著论文ABAntonio Bicchi3 篇合著论文AGAntonia Georgopoulou3 篇合著论文
尚未生成