Tong Heng Lee

National University of Singapore, Republic Polytechnic

论文数

39

总引用数

1,193

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 1,193 次引用
Artificial intelligence38 · 1,189 次引用
Robot30 · 1,034 次引用
Control (management)27 · 1,005 次引用
Engineering27 · 1,005 次引用
Control theory (sociology)24 · 972 次引用
Control engineering19 · 850 次引用
Controller (irrigation)9 · 578 次引用
Nonlinear system8 · 576 次引用
Adaptive control5 · 455 次引用
Physics7 · 443 次引用
Inverted pendulum2 · 431 次引用

主要成就

18
H 指数
39
论文
1,193
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of Integral Sliding-Mode Control on an Underactuated Two-Wheeled Mobile Robot
316 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: National University of Singapore, Republic Polytechnic

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of Integral Sliding-Mode Control on an Underactuated Two-Wheeled Mobile Robot
    316 次引用 · 2013
  2. 2
    Design and Implementation of a Takagi–Sugeno-Type Fuzzy Logic Controller on a Two-Wheeled Mobile Robot
    115 次引用 · 2012
  3. 3
    Real-time Iterative Learning Control: Design and Applications
    74 次引用 · 2008
  4. 4
    Adaptive Control of Robotic Manipulators With Unified Motion Constraints
    67 次引用 · 2016
  5. 5
    Data-Driven Multiobjective Controller Optimization for a Magnetically Levitated Nanopositioning System
    53 次引用 · 2020
  6. 6
    Application of evolutionary artificial potential field in robot soccer system
    47 次引用 · 2002
  7. 7
    Local Learning Enabled Iterative Linear Quadratic Regulator for Constrained Trajectory Planning
    46 次引用 · 2022
  8. 8
    Optimal Critic Learning for Robot Control in Time-Varying Environments
    45 次引用 · 2015
  9. 9
    Decentralized adaptive controller design of large-scale uncertain robotic systems
    42 次引用 · 2008
  10. 10
    Role playing learning for socially concomitant mobile robot navigation
    42 次引用 · 2018

主要合作者

SSShuzhi Sam Ge14 篇合著论文JMJun Ma8 篇合著论文PVPrahlad Vadakkepat8 篇合著论文YLYanan Li6 篇合著论文HZHaiyue Zhu5 篇合著论文JXJian‐Xin Xu5 篇合著论文CSChek Sing Teo4 篇合著论文RJRui Jiang4 篇合著论文FLFrank L. Lewis3 篇合著论文AAAbdullah Al Mamun3 篇合著论文XZXiaoxue Zhang3 篇合著论文ZCZilong Cheng3 篇合著论文XLXiaocong Li3 篇合著论文WLWenyu Liang3 篇合著论文YLYiting Li2 篇合著论文WWWenxin Wang2 篇合著论文ZZZhen Zhu2 篇合著论文TJTat Joo Teo2 篇合著论文ZGZhao-Qin Guo2 篇合著论文ZFZhao Feng2 篇合著论文
尚未生成