Taeyoon Lee

Seoul National University, Naver (South Korea)

论文数

8

总引用数

208

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 208 次引用
Mathematics4 · 152 次引用
Robot7 · 148 次引用
Artificial intelligence7 · 148 次引用
Control theory (sociology)3 · 116 次引用
Mathematical optimization2 · 95 次引用
Robustness (evolution)2 · 95 次引用
Inertial frame of reference2 · 95 次引用
Control (management)2 · 81 次引用
Engineering2 · 81 次引用
Algorithm2 · 70 次引用
Convex optimization1 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
208
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric Robot Dynamic Identification: A Convex Programming Approach
60 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Seoul National University, Naver (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Geometric Robot Dynamic Identification: A Convex Programming Approach
    60 次引用 · 2019
  2. 2
    A hybrid dynamic model for the AMBIDEX tendon-driven manipulator
    46 次引用 · 2020
  3. 3
    Optimal excitation trajectories for mechanical systems identification
    35 次引用 · 2021
  4. 4
    A Natural Adaptive Control Law for Robot Manipulators
    35 次引用 · 2018
  5. 5
    Robot Model Identification and Learning: A Modern Perspective
    22 次引用 · 2023
  6. 6
    Robot Learning to Paint from Demonstrations
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Safety-Aware Unsupervised Skill Discovery
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Towards Embedding Dynamic Personas in Interactive Robots: Masquerading Animated Social Kinematic (MASK)
    3 次引用 · 2024

主要合作者

JKJaewoon Kwon5 篇合著论文FCFrank C. Park5 篇合著论文PMPatrick M. Wensing2 篇合著论文YPYounghyo Park2 篇合著论文KCKeunjun Choi2 篇合著论文YKYong-Jae Kim1 篇合著论文SJSeung-Hun Jeon1 篇合著论文JPJinwon Pyo1 篇合著论文SLSungPyo Lee1 篇合著论文SSSeungyoun Shin1 篇合著论文JPJeongeun Park1 篇合著论文CPChang‐Woo Park1 篇合著论文BDBryan D. Lee1 篇合著论文SSSangok Seok1 篇合著论文IKInhyeok Kim1 篇合著论文TBTaehyun Byun1 篇合著论文SCSungjoon Choi1 篇合著论文SKSunin Kim1 篇合著论文CLChoongin Lee1 篇合著论文JPJulien Pérez1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前