Roberto Calandra

University of California, Berkeley, Technische Universität Darmstadt, Alpha Omega Alpha Medical Honor Society, Menlo School, University of Canberra, Deutsche Telekom (Slovakia), TU Dresden, Meta (Israel), Meta (United States), Imperial College London

论文数

50

总引用数

2,485

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science49 · 2,472 次引用
Artificial intelligence49 · 2,472 次引用
Robot37 · 1,945 次引用
Machine learning15 · 1,160 次引用
Engineering19 · 1,149 次引用
Computer vision18 · 1,064 次引用
Human–computer interaction19 · 1,042 次引用
Tactile sensor11 · 859 次引用
Bayesian optimization9 · 626 次引用
Object (grammar)6 · 586 次引用
Bayesian probability7 · 579 次引用
Controller (irrigation)11 · 576 次引用

主要成就

25
H 指数
50
论文
2,485
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
More Than a Feeling: Learning to Grasp and Regrasp Using Vision and Touch
353 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (10 论文)
🤝 主要合作者: 137
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Technische Universität Darmstadt, Alpha Omega Alpha Medical Honor Society, Menlo School, University of Canberra, Deutsche Telekom (Slovakia)

代表论文

  1. 1
    More Than a Feeling: Learning to Grasp and Regrasp Using Vision and Touch
    353 次引用 · 2018
  2. 2
    Bayesian optimization for learning gaits under uncertainty
    290 次引用 · 2015
  3. 3
    Manifold Gaussian Processes for regression
    214 次引用 · 2016
  4. 4
    TACTO: A Fast, Flexible, and Open-Source Simulator for High-Resolution Vision-Based Tactile Sensors
    131 次引用 · 2022
  5. 5
    Manipulation by Feel: Touch-Based Control with Deep Predictive Models
    121 次引用 · 2019
  6. 6
    The Feeling of Success: Does Touch Sensing Help Predict Grasp Outcomes?
    110 次引用 · 2017
  7. 7
    Active tactile object exploration with Gaussian processes
    96 次引用 · 2016
  8. 8
    Model-Based Meta-Reinforcement Learning for Flight With Suspended Payloads
    94 次引用 · 2021
  9. 9
    Learning to Play Table Tennis From Scratch Using Muscular Robots
    86 次引用 · 2022
  10. 10
    An experimental comparison of Bayesian optimization for bipedal locomotion
    80 次引用 · 2014

主要合作者

JPJan Peters16 篇合著论文SLSergey Levine14 篇合著论文MPMarc Peter Deisenroth7 篇合著论文KSKristofer S. J. Pister6 篇合著论文NLNathan Lambert5 篇合著论文JMJitendra Malik5 篇合著论文ASAndré Seyfarth5 篇合著论文DBDieter Büchler5 篇合著论文ARAkshara Rai5 篇合著论文MLMike Lambeta4 篇合著论文JLJustin Lin4 篇合著论文FMFranziska Meier4 篇合著论文GWGrant Wang3 篇合著论文CFChelsea Finn3 篇合著论文BYBrian Yang3 篇合著论文FEFrederik Ebert3 篇合著论文HQHaozhi Qi3 篇合著论文STStephen Tian3 篇合著论文DJDinesh Jayaraman3 篇合著论文BSBernhard Schölkopf3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前