Riccardo Spica

Vaughn College of Aeronautics and Technology, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

10

总引用数

200

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 200 次引用
Computer science10 · 200 次引用
Robot8 · 191 次引用
Computer vision6 · 132 次引用
Motion planning3 · 131 次引用
Mathematics6 · 104 次引用
Mathematical optimization3 · 93 次引用
Control theory (sociology)4 · 81 次引用
Control (management)4 · 80 次引用
Trajectory4 · 79 次引用
Motion (physics)3 · 74 次引用
Optimal control2 · 69 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
200
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Game Theoretic Motion Planning for Multi-robot Racing
62 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Vaughn College of Aeronautics and Technology, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Game Theoretic Motion Planning for Multi-robot Racing
    62 次引用 · 2019
  2. 2
    Vision-based minimum-time trajectory generation for a quadrotor UAV
    50 次引用 · 2017
  3. 3
    Active decentralized scale estimation for bearing-based localization
    24 次引用 · 2016
  4. 4
    An Open-Source Hardware/Software Architecture for Quadrotor UAVs
    22 次引用 · 2013
  5. 5
    Online optimal active sensing control
    19 次引用 · 2017
  6. 6
    Coupling visual servoing with active structure from motion
    8 次引用 · 2014
  7. 7
    An active strategy for plane detection and estimation with a monocular camera
    6 次引用 · 2014
  8. 8
    Active structure from motion for spherical and cylindrical targets
    4 次引用 · 2014
  9. 9
    Interfacing Matlab/Simulink with V-REP for an Easy Development of Sensor-Based Control Algorithms for Robotic Platforms
    3 次引用 · 2014
  10. 10
    Contributions to active visual estimation and control of robotic systems
    2 次引用 · 2015

主要合作者

PRPaolo Robuffo Giordano8 篇合著论文FCFrançois Chaumette4 篇合著论文AFAntonio Franchi1 篇合著论文MSMac Schwager1 篇合著论文PSPaolo Salaris1 篇合著论文FSFabien Spindler1 篇合著论文MRMarkus Ryll1 篇合著论文BPBryan Penin1 篇合著论文GCGiovanni Claudio1 篇合著论文HBHH Bülthoff1 篇合著论文PRPatrick Rives1 篇合著论文ZWZijian Wang1 篇合著论文
尚未生成