Remo Diethelm

ETH Zurich

论文数

11

总引用数

1,652

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 1,652 次引用
Computer science11 · 1,652 次引用
Artificial intelligence11 · 1,652 次引用
Simulation8 · 1,575 次引用
Mobile robot7 · 1,491 次引用
Engineering7 · 1,348 次引用
Control theory (sociology)5 · 1,256 次引用
Torque4 · 1,251 次引用
Control engineering4 · 1,251 次引用
Control (management)4 · 1,251 次引用
Stairs3 · 1,167 次引用
Robustness (evolution)3 · 1,136 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
1,652
总引用数
150
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
864 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (9 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
    864 次引用 · 2016
  2. 2
    ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot
    267 次引用 · 2016
  3. 3
    Navigation planning for legged robots in challenging terrain
    201 次引用 · 2016
  4. 4
    Practice Makes Perfect: An Optimization-Based Approach to Controlling Agile Motions for a Quadruped Robot
    117 次引用 · 2016
  5. 5
    Navigation Planning for Legged Robots in Challenging Terrain
    82 次引用 · 2016
  6. 6
    Collaborative navigation for flying and walking robots
    43 次引用 · 2016
  7. 7
    Towards a Generic Solution for Inspection of Industrial Sites
    36 次引用 · 2017
  8. 8
    Collaborative Navigation for Flying and Walking Robots
    18 次引用 · 2016
  9. 9
    Coverage path planning for legged robots in unknown environments
    16 次引用 · 2016
  10. 10
    An Evaluation of Moreau’s Time-Stepping Scheme for the Simulation of a Legged Robot
    5 次引用 · 2014

主要合作者

MHMarco Hutter10 篇合著论文RSRoland Siegwart7 篇合著论文CGChristian Gehring6 篇合著论文MBMichael Bloesch6 篇合著论文PFPéter Fankhauser6 篇合著论文MWMartin Wermelinger5 篇合著论文PKPhilipp Krüsi5 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger4 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso4 篇合著论文JHJemin Hwangbo4 篇合著论文VTVassilios Tsounis3 篇合著论文ALAndreas Lauber3 篇合著论文SBS. Bachmann3 篇合著论文DJDominic Jud2 篇合著论文KBKaren Bodie2 篇合著论文SCStelian Coros2 篇合著论文MDMarcin Dymczyk2 篇合著论文PFPéter Fankhauser2 篇合著论文AMAmir Melzer2 篇合著论文HHHuub Heijnen2 篇合著论文
尚未生成