Ragesh K. Ramachandran

Arizona State University, University of Southern California, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Embedded Systems (United States)

论文数

20

总引用数

245

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 245 次引用
Robot14 · 204 次引用
Artificial intelligence14 · 204 次引用
Mathematics12 · 136 次引用
Engineering12 · 113 次引用
Embedded system4 · 108 次引用
Physics4 · 87 次引用
Simulation2 · 77 次引用
Mathematical optimization8 · 68 次引用
Control (management)2 · 63 次引用
Real-time computing3 · 63 次引用
Task (project management)5 · 63 次引用

主要成就

8
H 指数
20
论文
245
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Limit Cycles to Enhance Human Performance Based on Phase Oscillators
61 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Arizona State University, University of Southern California, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Embedded Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Limit Cycles to Enhance Human Performance Based on Phase Oscillators
    61 次引用 · 2014
  2. 2
    Resilient Monitoring in Heterogeneous Multi-Robot Systems Through Network Reconfiguration
    40 次引用 · 2021
  3. 3
    Adaptive and Risk-Aware Target Tracking for Robot Teams With Heterogeneous Sensors
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    An Optimal Control Approach to Mapping GPS-Denied Environments Using a Stochastic Robotic Swarm
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    An Advanced Spider-Like Rocker-Bogie Suspension System for Mars Exploration Rovers
    16 次引用 · 2016
  6. 6
    Resilient Multi-Robot Multi-Target Tracking
    14 次引用 · 2023
  7. 7
    A Probabilistic Approach to Automated Construction of Topological Maps Using a Stochastic Robotic Swarm
    14 次引用 · 2017
  8. 8
    Sampling-Based Motion Planning on Sequenced Manifolds
    14 次引用 · 2021
  9. 9
    The Role of Heterogeneity in Autonomous Perimeter Defense Problems
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    Parallel multi-speed Pursuit-Evasion Game algorithms
    7 次引用 · 2023

主要合作者

GSGaurav S. Sukhatme12 篇合著论文PEPéter Englert4 篇合著论文SBSpring Berman4 篇合著论文IMIsabel M. Rayas Fernández3 篇合著论文JLJiazhen Liu2 篇合著论文NFNicole Fronda2 篇合著论文AAAviv Adler2 篇合著论文LZLifeng Zhou2 篇合著论文SWSean Wilson2 篇合著论文GSGiovanni Sutanto2 篇合著论文OMOscar Mickelin2 篇合著论文SKSertaç Karaman2 篇合著论文ASAswath Suresh1 篇合著论文ASAbin Simon1 篇合著论文DTDinesh Thakur1 篇合著论文ABArjun Balakrishnan1 篇合著论文VSVinay Senthil1 篇合著论文ASA S Remya Ajai1 篇合著论文NMNiraj Mohan Nambiar1 篇合著论文IRIsabel Rayas Fernández1 篇合著论文
尚未生成