Nobutaka Tanishima

Japan Aerospace Exploration Agency

论文数

9

总引用数

84

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 84 次引用
Engineering8 · 69 次引用
Robot8 · 69 次引用
Artificial intelligence8 · 69 次引用
Aerospace engineering5 · 53 次引用
Simulation4 · 52 次引用
Aeronautics3 · 50 次引用
Payload (computing)3 · 49 次引用
Electrical engineering2 · 47 次引用
Ball (mathematics)2 · 47 次引用
Computer graphics (images)2 · 47 次引用
Crew2 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
9
论文
84
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Int-Ball: Crew-Supportive Autonomous Mobile Camera Robot on ISS/JEM
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Japan Aerospace Exploration Agency

代表论文

  1. 1
    Int-Ball: Crew-Supportive Autonomous Mobile Camera Robot on ISS/JEM
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    Caging-based grasp with flexible manipulation for robust capture of a free-floating target
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Underactuated Gecko Adhesive Gripper for Simple and Versatile Grasp
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Distance control of rocket-propelled miniature exploration robot
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Autonomous Perching on Flat Surfaces for Free-Flying Robots with Gecko Adhesive Gripper
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Design of PORTRS ISS Demo Mission: Mobile Manipulator Supporting Crew Missions
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Rocket-propelled exploration robot: Shooting scouter, concept and evaluation of flight dynamics
    2 次引用 · 2017
  8. 8
    Development and Evaluation of the 1/30U Small-Sized 3 Axis Attitude Control Module, and its Application for the JEM Internal Ball Camera Robot
    2 次引用 · 2018
  9. 9
    Preliminary study of spacecraft and robotic arm dynamics during sampling on Phobos
    1 次引用 · 2024

主要合作者

HKHiroki Kato5 篇合著论文SMShinji Mitani3 篇合著论文DHDaichi Hirano3 篇合著论文TTToshimichi Tsumaki2 篇合著论文TGTony G. Chen2 篇合著论文SSShuhei Shigeto2 篇合著论文MGMasayuki Goto2 篇合著论文KYKeiichi Yanagase2 篇合著论文KYKent Yoshikawa1 篇合著论文JKJunji Kikuchi1 篇合著论文RIRiichi Itakura1 篇合著论文MIMariko Inazawa1 篇合著论文YSYasushi Shoji1 篇合著论文YSYasutaka Satou1 篇合著论文HSHirotaka Sawada1 篇合著论文SPSeiko P. Yamaguchi1 篇合著论文TITetsuya Inagaki1 篇合著论文KHKeiji Hagiwara1 篇合著论文RKRyo Konomura1 篇合著论文ABAndrew Bylard1 篇合著论文
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