🔬 政府#287 Pasadena, United States· 成立 1936
Jet Propulsion Laboratory 机器人技术部
Jet Propulsion Laboratory Robotics
JPL 的机器人技术部门由约 130 名工程师组成，致力于开发用于太空探索和相关地球应用的机器人系统。他们从事机器人技术的各个方面的工作，包括行星漫游车和航天器系统的设计、控制、感知和自主操作。
spaceplanetary explorationmanipulationautonomous vehiclesperception
代表性成果
Mars rovers (Curiosity, Perseverance), Ingenuity helicopter, sample collection systems
标志性项目
Curiosity roverPerseverance roverIngenuity Mars helicopterSample Caching System
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
OTHER
开放获取
面向自动驾驶汽车的混合现实测试平台
H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik 等 7 位作者
2026