Nobuaki Sakai

Waseda University, Mie University

论文数

7

总引用数

74

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 74 次引用
Computer science7 · 74 次引用
Robot7 · 74 次引用
Crawling5 · 68 次引用
Simulation5 · 68 次引用
Terrain4 · 66 次引用
Engineering4 · 52 次引用
Climbing2 · 46 次引用
Anatomy2 · 46 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Biology2 · 46 次引用
Robot control2 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
74
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
WAREC-1 — A four-limbed robot having high locomotion ability with versatility in locomotion styles
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Waseda University, Mie University

代表论文

  1. 1
    WAREC-1 — A four-limbed robot having high locomotion ability with versatility in locomotion styles
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Crawling gait for four-limbed robot and simulation on uneven terrain
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Assist control for finishing process considering material removal rate
    4 次引用 · 2011
  4. 4
    Crawling motion and foot trajectory modification control for legged robot on rough terrain
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Assist Control for Finishing Process Considering a Material Removal Rate
    2 次引用 · 2011
  6. 6
    End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Crawling and foot trajectory modification control for legged robot on uneven terrain
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TTTomotaka Teramachi5 篇合著论文XSXiao Sun5 篇合著论文KHKenji Hashimoto5 篇合著论文SKShunsuke Kimura5 篇合著论文TMTakashi Matsuzawa5 篇合著论文ATAtsuo Takanishi4 篇合著论文AKAyanori Koizumi4 篇合著论文SHShinya Hamamoto4 篇合著论文TMTakanobu Matsubara2 篇合著论文AIAsaki Imai2 篇合著论文YYYuki Yoshida2 篇合著论文KYKen’ichi Yano2 篇合著论文KYKoki Yamaguchi2 篇合著论文GMGan Ma1 篇合著论文DSDaiki Sakito1 篇合著论文KKKengo Kumaaai1 篇合著论文KAKoji Ando1 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文TSToshiharu SASAKI1 篇合著论文KKKengo Kumagai1 篇合著论文
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